[發明專利]一種多段式轉向機械手

在審

• 申請號: 202110052337.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN112959349A
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 林秀純
• 申請（專利權）人: 林秀純
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 南昌逸辰知識產權代理事務所(普通合伙) 36145
• 代理人: 劉陽陽

1.一種多段式轉向機械手，包括定位基板(1)、底座(2)、第一轉向板(5)、第二轉向板(9)和夾緊組件(10)，其特征在于，所述定位基板(1)呈方板結構，定位基板(1)的頂端面四角均攻有定位螺孔(23)，所述底座(2)焊接固定在定位基板(1)的頂端面中心處，底座(2)的上端面通過旋轉驅動組件固定連接有轉向柱(25)，且所述轉向柱(25)的頂端焊接有連接耳座(3)，所述連接耳座(3)的耳孔內安裝有第一機殼(4)，并通過第一機殼(4)內的第一電機與第一轉向板(5)一端的側面中心固定連接，所述第一轉向板(5)通過液壓伸縮桿(6)固定連接有液壓連接座(7)，并在液壓連接座(7)內安裝有第二機殼(8)，通過該第二機殼(8)內的第二電機與第二轉向板(9)一端的側面中心處固定連接；

所述夾緊組件(10)包括與第二轉向板(9)另一端焊接固定的側支架(11)、安裝在側支架(11)內的夾座(13)、安裝在夾座(13)內兩個傳動連接的絲杠(14)、螺紋套接在兩個絲杠(14)外側兩端的螺母滑座(15)、插接在螺母滑座(15)一端的通氣插柱(18)以及與通氣插柱(18)固定連接的夾板(19)。

2.根據權利要求1所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，所述第一轉向板(5)的側面開有橫向貫通的通槽，所述液壓伸縮桿(6)對稱設置有兩個，其固定端內嵌固定在通槽的內部，其伸縮端與液壓連接座(7)的一側面兩端焊接固定。

3.根據權利要求1所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，所述旋轉驅動組件包括開設在底座(2)頂端的轉動內腔以及安裝在轉動內腔中的第五電機(24)和支撐導向柱(26)，所述第五電機(24)安裝在轉動內腔的底端面中心處，其輸出軸與轉向柱(25)的底端面同軸焊接固定，所述轉向柱(25)與轉動內腔吻合，且頂端伸出轉動內腔。

4.根據權利要求3所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，所述支撐導向柱(26)在轉動內腔的底壁呈環形陣列安裝有至少四組，且支撐導向柱(26)的底端與轉動內腔的底壁焊接固定，頂端內嵌安裝有滾珠，所述轉向柱(25)的底端面開設有環形的滾槽，且滾珠的頂端頂在滾槽的頂壁。

5.根據權利要求1所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，所述側支架(11)與夾座(13)均為L型結構，且側支架(11)內側的頂壁與底壁均通過軸承轉動安裝有傳動軸(22)，側支架(11)的頂端安裝有與位于上端的傳動軸(22)同軸固定連接的第三電機(12)，且兩個所述傳動軸(22)分別與夾座(13)的側面中心處上下兩端面焊接固定。

6.根據權利要求1所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，兩個所述絲杠(14)在夾座(13)的內側對稱設置，且兩個絲杠(14)均為兩端的螺紋均呈相反設置，且兩個絲杠(14)同一端的螺紋也相反，兩個絲杠(14)的一端均伸出夾座(13)的內側并固定套接有傳動齒輪(17)，兩個絲杠(14)其中一個的另一端伸出夾座(13)的內腔與第四電機(16)的輸出組固定連接，兩個所述傳動齒輪(17)之間相互嚙合，且所述第四電機(16)固定安裝在夾座(13)的外側面。

7.根據權利要求1所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，所述螺母滑座(15)的一端呈方體結構，并螺紋套在絲杠(14)外側，另一端呈半柱形結構，并開有豎向貫通的插孔，所述通氣插柱(18)插接固定在插孔中，且通氣插柱(18)為頂端開口的中空結構，并在頂端的開口處通過輸氣管與氣泵連接。

8.根據權利要求1所述的一種多段式轉向機械手，其特征在于，所述通氣插柱(18)的底端外側攻有外螺紋牙路，并與夾板(19)的頂端面螺紋固定，所述夾板(19)呈L型，夾板(19)內部的豎側面上安裝有多個吸盤(21)，且多個所述吸盤(21)均通過一個通氣管(20)與通氣插柱(18)的內腔連通，所述夾板(19)的內側底壁遠離吸盤(21)的一端設置為傾斜坡面。