[發明專利]橡膠件運輸組裝機構

有效

• 申請號: 202110051574.1
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN112374149B
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 高健;鄔均文
• 申請（專利權）人: 江蘇精研科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G27/00;B65G47/91;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 周浩杰

本發明專利涉及一種橡膠件運輸組裝機構，具有第一上料工位、第二上料工位、組裝工位、轉移工位和檢測工位；第一上料工位上設有第一上料組件，第二上料工位上設有第二上料組件，組裝工位上設有安裝組件，轉移工位上設有轉移組件，檢測工位上設有檢測組件，安裝組件包括機架、移動平臺、多個第一氣動手指、以及驅動各個第一氣動手指的第一升降氣缸，移動平臺的移動方向與移動平臺的延伸方向垂直設置，各個第一氣動手指沿移動平臺的延伸方向固定在移動平臺的底部，移動平臺上設有多個定位槽，各個第一升降氣缸固定在移動平臺的底部，各個第一升降氣缸的伸縮端固定在對應的第一氣動手指上。本發明能夠實現鴨嘴閥和波紋管的快速上料和安裝，實用便捷。

技術領域

本發明專利涉及自動化裝配領域，尤其涉及一種橡膠件運輸組裝機構。

背景技術

鴨嘴閥沒有任何活動組件屬于柔性橡膠止回閥，在污水排放系統、雨水排放系統、地下停車場排水系統等，具有氣味阻隔、防止污水倒流的功能，可以防止洪水、污水倒流進入地下室或市政管道；波紋管是指用可折疊皺紋片沿折疊伸縮方向連接成的管狀彈性敏感元件。當需要將鴨嘴閥和波紋管連接時，則需要在波紋管上連接一個螺紋頭，鴨嘴閥一般是通過人工的方式與波紋管連接，但是由于鴨嘴閥的體積較小，人工需要大量的時間和精力將兩者進行組裝，精準度不高且效率極低，十分不便。

發明內容

本發明專利的目的是提供一種橡膠件運輸組裝機構，能夠實現鴨嘴閥和波紋管的快速運輸和組裝。

實現本發明專利目的的技術方案是：本發明專利具有第一上料工位、第二上料工位、組裝工位、轉移工位和檢測工位；所述第一上料工位上設有用于鴨嘴閥上料的第一上料組件，第二上料工位上設有用于波紋管上料的第二上料組件，組裝工位上設有用于將鴨嘴閥固定在波紋管上的安裝組件，轉移工位上設有將組裝完成的鴨嘴閥和波紋管轉移至檢測工位的轉移組件，檢測工位上設有用于檢測組裝完成后的鴨嘴閥和波紋管的檢測組件，所述安裝組件包括機架、由驅動氣缸驅動滑動設置在機架上的移動平臺、多個用于將鴨嘴閥固定在波紋管上的第一氣動手指、以及驅動各個第一氣動手指升降的第一升降氣缸，移動平臺的移動方向與移動平臺的延伸方向垂直設置，各個第一氣動手指沿移動平臺的延伸方向固定在移動平臺的底部，所述移動平臺上設有多個用于波紋管定位的定位槽，各個第一升降氣缸固定在移動平臺的底部，各個第一升降氣缸的伸縮端固定在對應的第一氣動手指上，各個第一氣動手指穿過對應的定位槽后夾住鴨嘴閥，并通過第一升降氣缸的驅動將鴨嘴閥固定在波紋管上。

上述移動平臺上設有用于將波紋管夾緊的夾緊組件，所述夾緊組件包括固定在移動平臺上的第一氣缸、以及相對設置且用于夾緊各個波紋管的第一夾板和第二夾板，第一夾板和第二夾板平行設置，且第一夾板和第二夾板的延伸方向與移動平臺的延伸方向相同，第一氣缸固定在移動平臺上，第一氣缸的伸縮管固定在第一夾板上，第二夾板固定在移動平臺上，第二夾板上設有多個用于靠壓波紋管的壓緊弧槽。

上述第一上料組件包括由多個驅動電機驅動的振動盤、與各個振動盤對應的直震條、與各個直震條對應的備料塊、第一支架、由第二氣缸驅動滑動設置在第一支架上的滑動臂、由第二升降氣缸驅動升降設置在滑動臂上的升降橫板、以及多個用于轉移鴨嘴閥的真空吸頭，各個直震條上均設有兩個出料槽，各個出料槽均與對應的振動盤的出料口連通，備料塊固定在對應的直震條上遠離振動盤的一端，備料塊上設有與各個出料槽連通的備料槽，第一支架位于振動盤和備料塊之間，且第一支架架設在各個直震條的上方，第二氣缸固定在第一支架上，且第二氣缸的伸縮端固定在滑動臂上，滑動臂的滑動方向與直震條的延伸方向平行，第二升降氣缸固定在伸縮臂上，第二升降氣缸的伸縮端固定在升降橫板上，升降橫板上的各個真空吸頭通過第二氣缸和第二升降氣缸的協同配合將備料槽內的各個鴨嘴閥轉移至移動平臺。