[發明專利]一種半軸全自動壓裝裝置

在審

• 申請號: 202110051526.2
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112756944A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 林鈞濤;王昊;張曉東
• 申請（專利權）人: 長春眾升科技發展有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 李改平

本發明公開了一種半軸全自動壓裝裝置，包括焊接底架和設置在其上端的橫移架體，所述橫移架體下端連接用于帶動其在焊接底架上滑動的橫移推動件，所述焊接底架上設有用于將工件向上進給的定位頂升組件，定位頂升組件的輸出端設有用于支撐加工件的托盤，所述定位頂升組件的輸入端連接氣源處理組件；所述橫移架體上端設有用于對工件進行壓裝處理的壓裝組件，所述壓裝組件的供電端通過拖鏈組件與控制面板連接，本申請裝配過程全程自動化，技術參數通過曲線顯示屏實時顯示，系統自動判定是否壓裝合格，無需人為干預，減少操作難度，降低零部件損耗，節約裝配時間。

技術領域

本發明涉及汽車底盤裝配技術領域，具體是一種半軸全自動壓裝裝置。

背景技術

目前，對于半軸與電機的裝配多是手動裝配，人們更多的是用手動沖擊力或者氣缸將半軸壓裝在電機內，對安裝過程中的力與位移等技術參數重視不夠，僅僅靠壓入后卡簧是否能手動拔出作為裝配合格的依據，無法有效監控裝配技術參數，另外此方法對操作者操作技能要求較高，裝配時間較長，操作難度大，即使靠氣缸壓裝，也存在因氣體壓縮特性造成壓裝行程不符合技術要求，或者因傳動軸與電機同軸度差從而造成半軸未完全壓入電機內，壓入力超出技術要求，需二次壓裝的現象發生，既增加了裝配節拍，又增加零件損耗的風險。

發明內容

本發明的目的在于提供一種半軸全自動壓裝裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種半軸全自動壓裝裝置，包括焊接底架和設置在其上端的橫移架體，所述橫移架體下端連接用于帶動其在焊接底架上滑動的橫移推動件，所述焊接底架上設有用于將工件向上進給的定位頂升組件，定位頂升組件的輸出端設有用于支撐加工件的托盤，所述定位頂升組件的輸入端連接氣源處理組件；

所述橫移架體上端設有用于對工件進行壓裝處理的壓裝組件，所述壓裝組件的供電端通過拖鏈組件與控制面板連接；

所述壓裝組件包括壓裝過渡板，所述壓裝過渡板連接用于帶動其沿著橫移架體水平移動的伺服電缸，所述壓裝過渡板與橫移架體之間設有第一滑動件；

每個壓裝過渡板上都設有一個焊接過渡架，所述焊接過渡架通過第二滑動件與壓裝過渡板表面滑動連接，所述第二滑動件的布置方向為豎直設置，所述焊接過渡架上端連接用于帶動其豎直滑動的升降氣缸；

每個所述焊接過渡架上都設有一個呈水平設置的焊接壓臂，所述焊接壓臂端部安裝有一個壓頭，所述壓頭連接用于帶動其沿著焊接壓臂伸縮的擠壓推動缸；

靠近壓頭的焊接壓臂上安裝有一個伸縮定位缸，所述伸縮定位缸的輸出端設有用于擠壓傳動軸以消除傳動軸自身間隙的V型定位塊；

每個所述焊接過渡架下端還設有Y型拉爪，其中一個所述Y型拉爪的開口向上，另一個所述Y型拉爪的開口向下。

作為本發明進一步的方案：所述V型定位塊和壓頭都采用POM材質。

作為本發明進一步的方案：所述壓裝組件還包括壓力感應件，所述壓力感應件包括設置在伺服電缸輸出端的壓力傳感器，所述壓力傳感器的檢測端與壓裝過渡板之間設有用于緩沖的彈簧，在伺服電缸端頭安裝有壓力傳感器。

作為本發明進一步的方案：所述壓裝組件還包括位置感應件，所述位置感應件包括設置在Y型拉爪上的位移傳感器用磁塊以及設置在橫移架體上與之相配合的位移傳感器，位移傳感器通過位移傳感器支架安裝在橫移架體上。

作為本發明進一步的方案：所述第二滑動件包括設置在壓裝過渡板表面的第二滑軌，所述第二滑軌中滑動配合有一個與焊接過渡架連接的第二滑塊。

作為本發明進一步的方案：所述第一滑動件包括設置在橫移架體表面呈水平設置的第一滑軌，第一滑軌中滑動配合有與壓裝過渡板連接的第一滑塊。