[發(fā)明專利]一種車外鳴笛智能警示控制方法和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110051394.3
• 申請日: 2021-01-15
• 公開（公告）號: CN114763097A
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉永浩;李雪輝;辛聰;李亮;余方敏;宋靈杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;G10L25/51
• 代理公司: 深圳匯智容達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44238
• 代理人: 潘中毅

本發(fā)明提供一種車外鳴笛智能警示控制方法和系統(tǒng)，其中，該方法包括：獲取本車車外音頻信號，并對所述車外音頻信號進(jìn)行音頻特征識別，提取鳴笛音頻；對所述鳴笛音頻進(jìn)行語譜圖特征處理，獲得所述鳴笛音頻的特征參數(shù)，根據(jù)所述鳴笛音頻的特征參數(shù)確定鳴笛車輛與本車的距離和鳴笛預(yù)警等級；根據(jù)所述距離和鳴笛預(yù)警等級確定生成安全預(yù)警信號，并控制本車的車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述安全預(yù)警信號進(jìn)行預(yù)警，以提示本車駕駛員。該方法實(shí)現(xiàn)了對車內(nèi)駕駛員的危險警示，避免了車內(nèi)音量過大而覆蓋車外鳴笛聲導(dǎo)致駕駛員無法及時發(fā)現(xiàn)危險情況的安全風(fēng)險，提高了車輛駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車外鳴笛智能警示控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車輛鳴笛作為一種警示功能，用于向周邊的車輛或行人進(jìn)行危險預(yù)警。如今車輛智能化發(fā)展得越來越成熟，車輛上的多種車載設(shè)備越來越豐富，駕駛員在駕駛過程中，往往會關(guān)上車窗開高音量的音樂。此時，如果其他車輛發(fā)現(xiàn)危險情況鳴笛，坐在車內(nèi)的駕駛員由于車內(nèi)音量過大而將鳴笛聲覆蓋，致使車內(nèi)駕駛員無法聽到車外的鳴笛情況，使得駕駛員無法第一時間發(fā)現(xiàn)危險情況，增加車輛駕駛安全風(fēng)險，不利于安全駕駛。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種車外鳴笛智能警示控制方法和系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于車內(nèi)音量過大致使車沒駕駛員無法聽到車外鳴笛而無法第一時間發(fā)現(xiàn)危險的缺點(diǎn)。

本發(fā)明一方面提供一種車外鳴笛智能警示控制方法，包括如下步驟：

獲取本車車外音頻信號，并對所述車外音頻信號進(jìn)行音頻特征識別，提取鳴笛音頻；

對所述鳴笛音頻進(jìn)行語譜圖特征處理，獲得所述鳴笛音頻的特征參數(shù)，根據(jù)所述鳴笛音頻的特征參數(shù)確定鳴笛車輛與本車的距離和鳴笛預(yù)警等級；

根據(jù)所述距離和鳴笛預(yù)警等級確定生成安全預(yù)警信號，并控制本車的車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述安全預(yù)警信號進(jìn)行預(yù)警，以提示本車駕駛員。

在一具體實(shí)施方式中，所述對所述鳴笛音頻進(jìn)行語譜圖特征處理，獲得所述鳴笛音頻的特征參數(shù)，根據(jù)所述鳴笛音頻的特征參數(shù)確定鳴笛車輛與本車的距離和鳴笛預(yù)警等級具體包括：

對所述鳴笛音頻進(jìn)行語譜圖特征處理，獲得所述鳴笛音頻的鳴笛持續(xù)時間、最低幅值、最高幅值以及段數(shù)；

根據(jù)所述鳴笛音頻的最低幅值和最高幅值確定所述鳴笛車輛與本車的距離，以及根據(jù)所述鳴笛音頻的持續(xù)時間和段數(shù)確定所述鳴笛預(yù)警等級。

在一具體實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述鳴笛音頻的最低幅值和最高幅值確定所述鳴笛車輛與本車的距離具體包括：

判斷所述最低幅值是否小于設(shè)定的第一低幅值閾值并且所述最高幅值是否小于設(shè)定的第一高幅值閾值，若是，則將所述鳴笛車輛與本車距離確定為遠(yuǎn)，否則，進(jìn)一步判斷所述最低副值是否大于所述第一低幅值閾值且小于第二低幅值閾值，并且所述最高幅值大于所述第一高幅值閾值且小于第二高幅值閾值，若是，則將所述鳴笛車輛與本車距離確定為中，否則，更進(jìn)一步判斷所述最低副值是否大于所述第二低幅值閾值且所述最高幅值是否大于所述第二高幅值閾值，若是，則將所述鳴笛車輛與本車距離確定為近。

在一具體實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述鳴笛音頻的持續(xù)時間和段數(shù)確定所述鳴笛預(yù)警等級具體包括：

判斷所述持續(xù)時間是否小于第一時間閾值，且所述段數(shù)是否小于第一預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定所述鳴笛預(yù)警等級為非緊急，否則，進(jìn)一步判斷所述持續(xù)時間是否大于所述第一時間閾值且小于第二時間閾值，而且所述段數(shù)大于所述第一預(yù)設(shè)閾值且小于第二預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定所述鳴笛預(yù)警等級為一般，否則，更進(jìn)一步判斷所述持續(xù)時間是否大于所述第二時間閾值，且所述段數(shù)是否大于所述第二預(yù)設(shè)閾值，若是，則確定所述鳴笛預(yù)警等級為緊急。

在一具體實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述距離和鳴笛預(yù)警等級確定生成安全預(yù)警信號，并控制本車的車機(jī)系統(tǒng)根據(jù)所述安全預(yù)警信號進(jìn)行預(yù)警，以提示本車駕駛員具體包括：