[發明專利]全自動腸粉機及其工作方法

在審

• 申請號: 202110051240.4
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112890076A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 趙銘斐
• 申請（專利權）人: 趙銘斐
• 主分類號: A23L5/10
• 分類號: A23L5/10;A23L7/10;A23L15/00;A23P30/00
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 周婷

本發明涉及食品加工機械的技術領域，公開了全自動腸粉機，包括上料模塊、蒸煮模塊、舉升模塊、機械手模塊和刮料模塊；所述蒸煮模塊具有蒸盤；所述上料模塊將腸粉材料添加到蒸盤上；所述舉升模塊用于蒸盤的抽取及將其送到上料位和刮料位，所述刮料模塊將蒸熟的腸粉從所述蒸盤中刮落到碟子中，所述機械手模塊用于完成取碟、裝碟和出料，所述機械手模塊包括舵機和用于吸住所述碟子底部的吸盤，所述吸盤與所述舵機連接，所述舵機旋轉180°，帶動所述吸盤翻轉180°，使得所述碟子正面朝上。機械手模塊通過舵機將吸住碟子底部的吸盤翻轉180°，便于用吸盤吸住碟子的底部；腸粉的蒸煮和裝碟等工作由自動腸粉機自動完成，提高了腸粉的供應效率。

技術領域

本發明專利涉及食品加工機械的技術領域，具體而言，涉及全自動腸粉機及其工作方法。

背景技術

腸粉是廣東地區的特色小食，作為早餐深受歡迎。其常見的制作方式包括抽屜式腸粉、布拉腸和窩籃腸粉。抽屜式腸粉，顧名思義，它的蒸盤是像抽屜一樣縱向堆疊的，小巧不占地，蒸煮效率高，對技術要求低，在小早餐店里是最流行的。將米漿倒到鋼盤后，由于米漿的流動性很強，通過三幾次的搖勻，很容易做出薄且均勻的粉皮。

目前腸粉的制作主要依靠手工完成，從米漿調配到蒸制手法，極度依賴制作師傅的個人經驗，無法速成，而且制作師傅的制作效率是有限的；另外，在腸粉的蒸煮工程中，制作師傅由于工作環境的高溫而出汗較多，容易引起食品衛生問題；對于一些小型早餐店，制作師傅既需要制作腸粉，還需要完成收款、清理食客桌子等工作，造成制作師傅手部不衛生，容易出現食品安全問題。

發明內容

本發明的目的在于提供全自動腸粉機及其工作方法，旨在解決現有技術中，手工制作腸粉效率低的問題。

本發明是這樣實現的，全自動腸粉機，包括上料模塊、蒸煮模塊、舉升模塊、機械手模塊和刮料模塊；所述蒸煮模塊具有蒸盤；所述上料模塊將腸粉材料添加到所述蒸盤上；所述舉升模塊用于所述蒸盤的抽取及將其送到上料位和刮料位，所述刮料模塊將蒸熟的腸粉從所述蒸盤中刮落到碟子中，所述機械手模塊用于完成取碟、裝碟和出料，所述機械手模塊包括舵機和用于吸住所述碟子底部的吸盤，所述吸盤與所述舵機連接，所述舵機旋轉180°，帶動所述吸盤翻轉180°，使得所述碟子正面朝上。

進一步的，所述蒸煮模塊為蒸爐，所述蒸爐設有多層所述蒸盤，所述蒸盤下方設有蓄水腔，加熱所述蓄水腔中的水，使得所述蒸盤中的腸粉材料被蒸熟。

進一步的，所述上料模塊包括多個噴嘴，用于向所述蒸盤噴出腸粉材料。

進一步的，所述舉升模塊包括舉升機構，所述舉升機構包括步進電機、絲桿和托盤架，所述絲桿與所述托盤架形成絲桿螺母式的傳動結構，所述步進電機驅動所述絲桿轉動，帶動所述托盤架升降。

進一步的，所述舉升模塊包括蒸盤抽取機構，所述蒸盤抽取機構包括抽取電機、齒輪、齒條和推爪，所述齒輪與所述齒條相配合，所述推爪包括第一爪尖、第二爪尖和凹槽，所述凹槽位于所述第一爪尖和所述第二爪尖之間，所述第一爪尖和所述第二爪尖相對布置；所述抽取電機驅動所述齒輪在所述齒條上前后移動，帶動所述推爪前后移動。

進一步的，所述刮料模塊包括第一刮刀、第二刮刀、雙向螺桿和刮料電機，所述雙向螺桿具有反向螺紋，所述第一刮刀、所述第二刮刀與所述雙向螺桿相匹配；所述刮料電機驅動所述雙向螺桿轉動，從而帶動所述第一刮刀和所述第二刮刀在所述雙向螺桿上相向或相背運動。

進一步的，所述機械手模塊包括升降機構，所述升降機構為絲桿螺母結構，用于將所述碟子舉升至刮料位的高度以及降低至取餐口的高度。

進一步的，所述機械手模塊包括伸縮機構，所述伸縮機構為齒輪齒條式的傳動結構，用于滿足所述碟子處于不同工位時的進給。

基于權利要求1-8任一項所述的全自動腸粉機的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：