[發明專利]一種車輛變道檢測方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110048731.3
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112784724A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 羅余洋
• 申請（專利權）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明公開了一種車輛變道檢測方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：對視頻圖像進行目標車輛檢測，確定目標車輛的車輛位置區域序列；將車輛位置區域序列作為輸入數據，通過預先訓練的目標變道檢測模型進行車輛變道檢測，輸出車輛變道行為，車輛變道行為包括實線變道、虛線變道和無變道；根據車輛變道行為，確定目標車輛的變道類型，變道類型包括合法變道和違法變道。本發明將目標車輛位置區域從視頻圖像中提取出來，運用目標變道檢測模型對車輛位置區域序列進行車輛變道檢測，通過目標車輛與車道線的位置變化關系，確定車輛變道行為，在一些圖像幀中的車道線被遮擋時，依然可以準確識別車輛變道行為，實現了快速檢測和提高檢測準確性的效果。

技術領域

本發明實施例涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種車輛變道檢測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

根據道路交通安全法的規定，機動車在道路上行駛時不得在實線處發生變道行為，一些地區的執法部門也接受市民使用視頻舉報違法變道行為。

但是，由于市民提供的舉報視頻拍攝場景不固定，攝像設備可能不穩定，拍攝的車輛發生違法變道時也很可能存在車道線被遮擋的情況，而傳統判別車輛違法變道的方法，主要是通過判斷視頻幀中車輛與車道線的距離關系，當車道線被遮擋時，或視頻幀不清晰時，則無法正確判斷。

發明內容

本發明提供一種車輛變道檢測方法、裝置、設備及存儲介質，以實現準確檢測出視頻圖像中車輛的變道類型。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛變道檢測方法，包括：

對視頻圖像進行目標車輛檢測，確定目標車輛的車輛位置區域序列；

將所述車輛位置區域序列作為輸入數據，通過預先訓練的目標變道檢測模型進行車輛變道檢測，輸出車輛變道行為，所述車輛變道行為包括實線變道、虛線變道和無變道；

根據所述車輛變道行為，確定所述目標車輛的變道類型，所述變道類型包括合法變道和違法變道。

可選的，所述對視頻圖像進行目標車輛檢測，確定目標車輛的車輛位置區域序列，包括：

對視頻圖像中的所有檢測幀進行目標車輛檢測，確定各所述檢測幀中候選車輛區域；

針對每個檢測幀中的每個候選車輛區域，確定所述候選車輛區域與上一檢測幀中各目標車輛區域的重疊指數；

如果各所述重疊指數中的最大重疊指數大于預設的重疊指數閾值，則確定所述候選車輛區域中包含的候選車輛與所述最大重疊指數對應的目標車輛區域中包含的目標車輛為同一車輛；否則，

確定所述候選車輛為新的目標車輛；

確定同一目標車輛在各所述檢測幀中的車輛位置區域圖像，并形成對應的車輛位置區域序列。

可選的，所述對視頻圖像中的所有檢測幀進行目標車輛檢測，確定各所述檢測幀中候選車輛區域，包括：

在視頻圖像的所有圖像幀中抽取至少兩個檢測幀；

將各所述檢測幀依次輸入預先訓練的目標車輛檢測模型，得到各所述檢測幀中包含車輛信息的車輛信息區域；

將各所述車輛信息區域對應的最小外接矩形區域確定為候選車輛區域。

可選的，所述確定同一目標車輛在各所述檢測幀中的車輛位置區域圖像，并形成對應的車輛位置區域序列，包括：

針對每個目標車輛，獲取所述目標車輛在各所述檢測幀中的目標車輛區域；

以各所述目標車輛區域的區域中心為中心點，按預設尺寸比例確定包含所述目標車輛區域的車輛位置區域；

截取各所述檢測幀中的車輛位置區域并進行縮放，形成預設檢測尺寸的車輛位置區域圖像；