[發明專利]循環式分揀機

在審

• 申請號: 202110046280.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112893147A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 劉博;呂靜;袁青山;李辛
• 申請（專利權）人: 蓓安科儀（北京）技術有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

本發明公開了一種循環式分揀機，涉及物流分揀的技術領域，其技術方案要點是包括支撐架，其設置在電梯井內，支撐架體上設置有一個長度方向豎直的運輸空腔；移動架，其設置有多個，移動架圍繞運輸空腔的側邊在同一豎直面內移動，移動架在運輸空腔的兩豎直側邊處沿相反的方向移動；貨叉，其設置在移動架靠近電梯門一側，貨叉用于承載貨物，貨叉在跟隨移動架移動的過程中，貨物始終被支撐在移動架上；動力機構以及進出料機構；每一層都能夠同時進行進料和出料兩個動作，提高了分揀效率。

技術領域

本發明涉及物流分揀的技術領域，更具體的說，它涉及一種循環式分揀機。

背景技術

在物流垂直運輸當中，會應用到分揀機，通過分揀機在不同樓層之間進行物品的運輸和分揀。

傳統的物流分揀機類似于載人電梯結構，通過配種來對負載進行平衡，并且在每一層設置有個單獨的出入口，每一個出入口可以實現進箱或者出箱的單獨操作，當轎廂運行到一個樓層之后，轎廂門打開，完成進箱或者出箱的動作之后，轎廂門關閉，轎廂繼續運行。

其每次停機在單一樓層只能夠實現單獨的進箱或者出箱的動作，使得分揀效率低，經常會出現堵箱的問題。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種循環式分揀機，其每一層都能夠同時進行進料和出料兩個動作，提高了分揀效率。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：一種循環式分揀機，包括支撐架，其設置在電梯井內，支撐架體上設置有一個長度方向豎直的運輸空腔；

移動架，其設置有多個，移動架圍繞運輸空腔的側邊在同一豎直面內移動，移動架在運輸空腔的兩豎直側邊處沿相反的方向移動；

貨叉，其設置在移動架靠近電梯門一側，貨叉用于承載貨物，貨叉在跟隨移動架移動的過程中，貨物始終被支撐在移動架上；

動力機構，其設置在支撐架上并且用于為移動架的移動提供動力；

以及進出料機構，其用于將貨物送入或送出貨叉，每一層都設置有兩進出料機構，兩進料機構分別與移動到該層的靠近運輸空腔兩豎直側邊處的移動架對應。

通過采用上述技術方案，通過多個移動架圍繞運輸空腔的側邊的移動，實現對貨物的運輸，在貨物運輸的過程當中，每一層的兩進出料機構都能夠與貨叉進行對應，從而實現對貨叉的進料或者是將物料從貨叉上送出；使得在同一層當中能夠同時實現進料和出料兩個操作，從而提高了分揀的效率。

本發明進一步設置為：所述移動架包括固定軸和套設在固定軸外側的轉動套，動力機構通過帶動轉動套來帶動固定軸進行移動，貨叉與固定軸的位置固定。

通過采用上述技術方案，由于貨叉在跟隨移動架進行移動的過程當中，貨叉支撐貨物的一側始終位于貨叉的頂部；所以當貨叉從運輸空腔的一側邊經過運輸空腔頂部或底部移動至另一側邊的過程當中，轉動套或發生轉動，防止動力機構與移動架的連接處對貨叉狀態的保持造成阻礙。

本發明進一步設置為：還包括定位機構，其用于保證移動架在移動的過程當中，貨物始終支撐在貨叉頂部；

定位機構包括定位桿，每一個移動架上都設置有兩根，兩定位桿交叉設置；

定位輪，定位桿的兩端都設置有定位輪；

以及定位板，其設置有多個，且定位板設置在運輸空腔的頂部和底部；

移動架在運輸空腔的頂部和底部處移動的每一個時刻，任何一定位桿都至少有一個定位輪與定位板靠近定位輪一側貼合。

通過采用上述技術方案，移動架在運輸空腔的頂部或底部移動的過程當中，貨叉的狀態的保持最容易受到阻礙，通過保持兩交叉設置的定位桿在移動的過程當中都至少有一個定位輪與定位板貼合，使得移動架在移動的過程當中不會出現位置的旋轉，從而使得貨叉的狀態能夠得到保持。