[發(fā)明專利]循環(huán)式分揀機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110046280.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN112893147A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉博;呂靜;袁青山;李辛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蓓安科儀（北京）技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 于晶晶

1.一種循環(huán)式分揀機(jī)，其特征在于：包括支撐架(1)，其設(shè)置在電梯井內(nèi)，支撐架(1)體上設(shè)置有一個(gè)長度方向豎直的運(yùn)輸空腔(11)；

移動(dòng)架(2)，其設(shè)置有多個(gè)，移動(dòng)架(2)圍繞運(yùn)輸空腔(11)的側(cè)邊在同一豎直面內(nèi)移動(dòng)，移動(dòng)架(2)在運(yùn)輸空腔(11)的兩豎直側(cè)邊處沿相反的方向移動(dòng)；

貨叉(3)，其設(shè)置在移動(dòng)架(2)靠近電梯門(51)一側(cè)，貨叉(3)用于承載貨物，貨叉(3)在跟隨移動(dòng)架(2)移動(dòng)的過程中，貨物始終被支撐在移動(dòng)架(2)上；

動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)，其設(shè)置在支撐架(1)上并且用于為移動(dòng)架(2)的移動(dòng)提供動(dòng)力；

以及進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(5)，其用于將貨物送入或送出貨叉(3)，每一層都設(shè)置有兩進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(5)，兩進(jìn)料機(jī)構(gòu)分別與移動(dòng)到該層的靠近運(yùn)輸空腔(11)兩豎直側(cè)邊處的移動(dòng)架(2)對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式分揀機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)架(2)包括固定軸(23)和套設(shè)在固定軸(23)外側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)套(24)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)通過帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套(24)來帶動(dòng)固定軸(23)進(jìn)行移動(dòng)，貨叉(3)與固定軸(23)的位置固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的循環(huán)式分揀機(jī)，其特征在于：還包括定位機(jī)構(gòu)(7)，其用于保證移動(dòng)架(2)在移動(dòng)的過程當(dāng)中，貨物始終支撐在貨叉(3)頂部；

定位機(jī)構(gòu)(7)包括定位桿(71)，每一個(gè)移動(dòng)架(2)上都設(shè)置有兩根，兩定位桿(71)交叉設(shè)置；

定位輪(72)，定位桿(71)的兩端都設(shè)置有定位輪(72)；

以及定位板(73)，其設(shè)置有多個(gè)，且定位板(73)設(shè)置在運(yùn)輸空腔(11)的頂部和底部；

移動(dòng)架(2)在運(yùn)輸空腔(11)的頂部和底部處移動(dòng)的每一個(gè)時(shí)刻，任何一定位桿(71)都至少有一個(gè)定位輪(72)與定位板(73)靠近定位輪(72)一側(cè)貼合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)式分揀機(jī)，其特征在于：所述移動(dòng)架(2)在運(yùn)輸空腔(11)的頂部和底部沿半圓弧路徑移動(dòng)；

每一個(gè)移動(dòng)架(2)上的兩定位桿(71)分別為豎直定位桿(71)和水平定位桿(71)；運(yùn)輸空腔(11)的頂部和底部各設(shè)置有兩個(gè)定位板(73)，其頂部和底部的兩定位板(73)都分別與兩定位桿(71)對(duì)應(yīng)，與水平定位桿(71)對(duì)應(yīng)的定位板(73)靠近水平定位桿(71)一側(cè)設(shè)置有兩段定位邊沿(731)，兩段定位邊沿(731)分別與水平定位桿(71)兩端的兩定位輪(72)對(duì)應(yīng)，移動(dòng)架(2)在頂部或底部滑動(dòng)的過程中，水平桿兩端的兩定位輪(72)中至少有一個(gè)與對(duì)應(yīng)的定位邊沿(731)貼合；

移動(dòng)架(2)在頂部或底部滑動(dòng)的過程中，豎直定位桿(71)頂部或底部的定位輪(72)始終與對(duì)應(yīng)的定位板(73)貼合；

移動(dòng)架(2)在沿豎直方向移動(dòng)的過程當(dāng)中，豎直定位桿(71)上的兩定位輪(72)始終與運(yùn)輸空腔(11)的靠近該豎直定位桿(71)的豎直側(cè)邊貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的循環(huán)式分揀機(jī)，其特征在于：所述運(yùn)輸空腔(11)內(nèi)設(shè)置有引導(dǎo)框(12)，移動(dòng)架(2)位于引導(dǎo)框(12)內(nèi)側(cè)，引導(dǎo)框(12)內(nèi)側(cè)沿移動(dòng)架(2)移動(dòng)路徑設(shè)置；

移動(dòng)架(2)上設(shè)置有多個(gè)分別與引導(dǎo)框(12)兩側(cè)貼合的限位輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的循環(huán)式分揀機(jī)，其特征在于：還包括暫存機(jī)構(gòu)(6)，其設(shè)置在電梯門(51)背離進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(5)一側(cè)，每一個(gè)進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(5)都對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)暫存機(jī)構(gòu)(6)，暫存機(jī)構(gòu)(6)能夠接收進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(5)送入的貨物并且能夠?qū)捍鏅C(jī)構(gòu)(6)上的貨物傳輸至進(jìn)出料機(jī)構(gòu)(5)；

貨叉(3)能夠從暫存機(jī)構(gòu)(6)中穿過，貨叉(3)由下向上穿過暫存機(jī)構(gòu)(6)時(shí)能夠?qū)捍鏅C(jī)構(gòu)(6)上的貨物帶走，貨叉(3)由下向上穿過暫存機(jī)構(gòu)(6)時(shí)能夠?qū)⒇浳锓胖迷跁捍鏅C(jī)構(gòu)(6)上。