[發明專利]一種基于氣源驅動的機械手裝置

在審

• 申請號: 202110045696.X
• 申請日: 2021-01-14
• 公開（公告）號: CN112356056A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 高建峰
• 申請（專利權）人: 煙臺金科自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J18/00;B65G47/90
• 代理公司: 青島科通知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 37273
• 代理人: 雷麗

1.一種基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，包括：

固定底座；

旋轉底座，旋轉地連接于所述固定底座；

連接于所述旋轉底座的第一連接桿、鉸接于所述第一連接桿的第二連接桿，固定連接于所述第二連接桿的轉接件，所述轉接件上鉸接有形成機械手的第一支臂和第二支臂；所述第一支臂和第二支臂之間鉸接有支臂連接機構，所述支臂連接機構兩端分別連接于所述第一支臂和第二支臂；

第一氣缸，所述第一氣缸一端連接于所述固定底座，另一端連接于所述旋轉底座；

第二氣缸，所述第二氣缸一端連接于所述第一連接桿，另一端連接于所述第二連接桿；

第三氣缸，所述第三氣缸一端連接于所述轉接件，另一端連接于所述支臂連接機構；

儲氣罐，所述儲氣罐包括第一進氣口和第一出氣口；連通于所述第一出氣口的第一控制閥、第二控制閥和第三控制閥；

所述第一控制閥的兩個出氣口連通于所述第二氣缸的兩個進氣口；所述第二控制閥的兩個出氣口連通于所述第一氣缸的兩個進氣口；所述第三控制閥的兩個出氣口連通于所述第三氣缸的兩個進氣口；

PLC，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥的控制端連接于所述PLC。

2.根據權利要求1所述的基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，所述第一氣缸包括第一活塞桿，所述第一活塞桿的一端連接于所述旋轉底座；所述第二氣缸包括第二活塞桿，所述第二活塞桿的一端連接于所述第二連接桿；所述第三氣缸包括第三活塞桿，所述第三活塞桿的一端連接于所述支臂連接機構。

3.根據權利要求1所述的基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，所述支臂連接機構包括第一旋轉桿、第二旋轉桿以及中間連接桿；所述第一旋轉桿的兩端分別鉸接于所述第一支臂和所述中間連接桿，所述第二旋轉桿的兩端分別鉸接于所述第二支臂和所述中間連接桿。

4.根據權利要求1所述的基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，所述旋轉底座上還設有轉接桿，所述轉接桿一端連接于所述第一氣缸。

5.根據權利要求1所述的基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第三控制閥均為一進兩出閥。

6.根據權利要求1所述的基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，所述儲氣罐的第一出氣口經一進三出管路分別連通于氣壓表和氣壓傳感器。

7.根據權利要求1所述的基于氣源驅動的機械手裝置，其特征在于，所述儲氣罐經一管路直接連接至所述第二控制閥，所述第二控制閥的任意出氣口經一一進三出管路分別連接至所述第一控制閥、所述第二控制閥和所述第一氣缸。