[發(fā)明專利]一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112910951A
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 崔彥;張輝
• 申請（專利權(quán)）人: 中山大學
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L12/40;B60R16/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 張金福

1.一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括：數(shù)據(jù)采集模塊、差分定位模塊、服務器、用戶終端，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端分別與車載總線接口、顯示模塊、車載報警模塊電性連接，所述數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與差分定位模塊的輸入端通信連接，所述差分定位模塊通過服務器與用戶終端網(wǎng)絡連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括有：控制器、CAN數(shù)據(jù)接口、IC卡讀卡器、顯示器接口、開關(guān)量接口、第一通訊接口、第一電源，具體連接關(guān)系為：

所述CAN數(shù)據(jù)接口與車載總線接口電性連接，所述顯示器接口與顯示模塊電性連接，所述開關(guān)量接口與與車載報警模塊電性連接，所述CAN數(shù)據(jù)接口、IC卡讀卡器、顯示器接口、開關(guān)量接口、第一通訊接口均與控制器電性連接，所述第一通訊接口用于與差分定位模塊通信連接，所述第一電源為數(shù)據(jù)采集模塊供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通訊接口為RS232通訊接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器采用型號為STM32F103ZET6的微處理器，CAN數(shù)據(jù)接口包括TJA1050CAN控制芯片，電阻R5、電容C7，具體連接關(guān)系為：所述TJA1050CAN控制芯片的第7引腳、第6引腳連接車載總線接口的高位數(shù)據(jù)線CANH、低位數(shù)據(jù)線CANL，所述TJA1050CAN控制芯片的第7引腳、第6引腳之間串接電阻R5，所述TJA1050CAN控制芯片的TXD引腳連接STM32F103ZET6微處理器的PB9引腳，所述TJA1050CAN控制芯片的RXD引腳連接STM32F103ZET6微處理器的PB8引腳，所述TJA1050CAN控制芯片的GND引腳、第8引腳均接地，VCC引腳分別連接5V電源、電容C7的一端，電容C7的另一端接地。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，STM32F103ZET6的微處理器與IC卡讀卡器、顯示器接口、開關(guān)量接口的具體鏈接關(guān)系為：STM32F103ZET6微處理器異步通信接口UART3與IC卡讀卡器電性連接，STM32F103ZET6微處理器異步通信接口UART4作為顯示器接口與顯示模塊電性連接，STM32F103ZET6微處理器PC6至PC9引腳、PG2至PG5引腳、PG8至PG15引腳為開關(guān)量接口與車載報警模塊電性連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，STM32F103ZET6的微處理器第10引腳連接有繼電器電路、第11引腳消息指示電路，所述繼電器電路包括：電阻R2、三極管Q3、二極管D2、繼電器K1，具體連接關(guān)系為：STM32F103ZET6的微處理器第10引腳通過電阻R2連接至三極管Q的基極，所述三極管Q的發(fā)射極接地，三極管Q的集電極分別連接至繼電器的一端、二極管的陽極，所述繼電器的另一端、二極管的陰極均連接至5V電源；所述消息指示電路包括：電阻R4、二極管D4，具體連接關(guān)系為STM32F103ZET6的微處理器第11引腳通過電阻R4連接至二極管D4的陽極，二極管D4的陰極接地。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述差分定位模塊包括：第二通訊接口、差分解算控制器、無線通信模塊、第二電源，具體連接關(guān)系為：所述第二通訊接口與數(shù)據(jù)采集模塊通信連接，所述無線通信模塊與服務器通信連接，所述第二通訊接口、無線通信模塊均與差分解算控制器電性連接，所述第二電源為差分定位模塊供電。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于OBD-II技術(shù)的裝載機運行狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，所述第二通訊接口為RS232通訊接口。