[發明專利]導航數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110042783.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112699201B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 李翔;李欣;劉暢
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06F16/248;G06F16/28
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 毛丹

本申請涉及一種導航數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質，涉及人工智能技術，包括：獲取攜帶導航起點的定位輔助信息和目標導航終點的目標導航請求；基于定位輔助信息和候選地庫的地庫指紋信息的匹配度，從候選地庫集合中確定目標地庫；地庫指紋信息是對導航終點為候選地庫的歷史導航信息進行聚類分析得到；從目標地庫的地庫指紋信息中獲取定位輔助信息對應的指紋子信息，基于指紋子信息得到目標導航請求對應的定位特征信息；基于定位特征信息確定目標導航請求的請求終端和目標地庫的位置關系，根據位置關系確定目標導航起點；根據目標導航起點和目標導航終點生成目標導航路線并發送至請求終端，在地圖上展示。采用本方法能提高導航準確性。

技術領域

本申請涉及計算機技術領域，特別是涉及一種導航數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著計算機技術的發展，出現了導航技術。導航是指監測和引導設備從一個地點移動到另一個地點的過程。導航的準確性取決于定位的準確性。

目前，雖然GPS定位方法在室外定位中有很好的性能，但是由于GPS信號的穿透損失及室內環境的復雜性導致GPS定位方法無法在室內應用。因此，如果在地庫內發起導航，導航起點的定位位置偏移較大，從而導致導航的準確性較低。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高導航準確性的導航數據處理方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種導航數據處理方法，所述方法包括：

獲取目標導航請求；目標導航請求攜帶導航起點的定位輔助信息和目標導航終點；

基于定位輔助信息和候選地庫的地庫指紋信息的匹配度，從候選地庫集合中確定目標地庫；地庫指紋信息是對導航終點為候選地庫的歷史導航信息進行聚類分析得到的；

從目標地庫的地庫指紋信息中獲取定位輔助信息對應的指紋子信息，基于指紋子信息得到目標導航請求對應的定位特征信息；

基于定位特征信息確定目標導航請求的請求終端和目標地庫的位置關系，根據位置關系確定目標導航起點；

根據目標導航起點和目標導航終點生成目標導航路線，將目標導航路線發送至請求終端。

在一個實施例中，獲取目標導航請求之前，所述方法還包括：獲取候選導航信息集合；候選導航信息集合包括導航終點為候選地庫的多個候選導航路線的候選導航信息；從各個候選導航信息中篩選出各個候選導航路線對應的地庫內網絡導航信息；對同一候選地庫對應的各個地庫內網絡導航信息進行聚類分析，生成各個候選地庫分別對應的地庫指紋信息。

在一個實施例中，獲取候選導航信息集合，包括：獲取各個候選地庫分別對應的多個歷史導航信息；歷史導航信息包括多個攜帶定位衛星數的導航定位點；將定位衛星數為預設閾值的結束定位點作為目標定位點，將目標定位點對應的歷史導航信息作為候選導航信息；各個候選導航信息組成候選導航信息集合。

在一個實施例中，地庫指紋信息包括各個定位信號參考發送方分別對應的至少一個特征維度的指紋子信息，從目標地庫的地庫指紋信息中獲取定位輔助信息對應的指紋子信息，基于指紋子信息得到目標導航請求對應的定位特征信息，包括：基于定位輔助信息確定對應的定位信號當前發送方；從目標地庫的地庫指紋信息中獲取定位信號當前發送方分別對應的各個特征維度的指紋子信息；基于定位信號當前發送方分別對應的各個特征維度的指紋子信息得到定位特征信息。

在一個實施例中，當所述目標地庫的地庫出口為多個時，所述將所述目標地庫的地庫出口作為所述目標導航起點，包括：獲取各個地庫出口的導航熱度；將最大導航熱度對應的地庫出口作為所述目標導航起點。

一種導航數據處理裝置，所述裝置包括：

請求獲取模塊，用于獲取目標導航請求；目標導航請求攜帶導航起點的定位輔助信息和目標導航終點；