[發明專利]智能殘扭檢測裝置

在審

• 申請號: 202110040987.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112683442A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 王富禮;史修進;王炳睿;王波;熊延志;藺軍虎
• 申請（專利權）人: 江蘇亞泰化工有限公司;張家港市瑞昌智能機器系統有限公司
• 主分類號: G01L5/26
• 分類號: G01L5/26
• 代理公司: 揚州潤中專利代理事務所(普通合伙) 32315
• 代理人: 張琳

1.一種智能殘扭檢測裝置，其特征在于：包括固定機架、升降執行機構和安裝在升降執行機構的伸出端上的活動機架，所述的活動機架的頂部依次設有柔性機械手組件、感應板機械手組件和檢測傳動裝置，所述的感應板機械手組件包括第一平行氣缸、第一夾爪、第二夾爪、兩塊過渡板和兩塊感應板，兩塊過渡板分別安裝在第一夾爪和第二夾爪上，兩塊感應板分別安裝在兩塊過渡板上，兩塊感應板之間均設有一個用于容納待測鋼簾線的半圓的通孔，兩個通孔對稱設置，其中一個通孔的下端設有擋線軸，另一個通孔的下端則設有用于容納擋線軸的內孔，所述的檢測傳動裝置包括固定架、安裝在固定架上的電機和由電機驅動旋轉的旋轉盤，所述的旋轉盤朝向感應板的盤面還設有兩根感應檔桿。

2.如權利要求1所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：所述的旋轉盤為絕緣大齒輪，所述的固定架上裝有固定座，所述絕緣大齒輪安裝在固定座上，所述的電機設置在固定座的一側，所述電機的輸出軸上安裝有絕緣小齒輪，所述絕緣小齒輪和絕緣大齒輪嚙合，所述絕緣大齒輪與固定架之間還設有隔套。

3.如權利要求1所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：所述的旋轉盤為絕緣旋轉盤，所述的旋轉盤套接在所述電機的輸出軸上。

4.如權利要求1或2或3所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：所述柔性機械手組件包括第二平行氣缸、第三夾爪、第四夾爪、柔性夾爪板和夾爪板，所述的第三夾爪上安裝有連接板，所述的連接板上安裝有彈簧軸和與安裝在彈簧軸兩側的兩根滑動軸，所述的柔性夾爪板安裝在兩根滑動軸上，所述連接板與柔性夾爪板之間設有彈簧，所述的彈簧套接在彈簧軸上，所述夾爪板安裝在第四夾爪上。

5.如權利要求4所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：所述的柔性機械手組件還包括擋線板，所述的擋線板安裝在夾爪板朝向感應板機械手組件的一側，所述的擋線板是一個頂部開口且底部不開口的內部中空部分呈漏斗狀的中空擋線板。

6.如權利要求5所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：所述的兩根感應檔桿設置在旋轉盤的上端兩側，所述的固定架上還設有原點感應開關，所述的旋轉盤上還設有一個與原點感應開關配合使用的原點感應板。

7.如權利要求6所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：兩塊過渡板分別安裝在第一夾爪和第二夾爪的外側，兩塊感應板安裝在兩個過渡板的內側位于第一夾爪和第二夾爪的上方。

8.如權利要求2所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：所述兩塊感應板正對檢測傳動裝置的一側均設有若干第一對射光電開關，所述固定座朝向感應板的一側還設有若干與第一對射光電開關相匹配的第二對射光電開關。

9.如權利要求8所述的智能殘扭檢測裝置，其特征在于：第一對射光電開關有八個，每塊感應板上有四個第一對射光電開關，兩塊感應板閉合狀態時，八個第一對射光電開關周向均布在兩塊感應板上。