[發明專利]一種跌落式避雷器安裝工具和機器人

有效

• 申請號: 202110039359.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號: CN112366647B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李帥;李惠宇;王新建;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;呂鵬;肖雁起
• 申請（專利權）人: 國網瑞嘉（天津）智能機器人有限公司
• 主分類號: H02G13/00
• 分類號: H02G13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

本發明提供一種跌落式避雷器安裝工具和機器人，涉及電力設備技術領域，包括：基座、驅動器和夾持機構；夾持機構用于夾持避雷器，驅動器設置于基座，驅動器的驅動端與夾持機構連接，驅動器用于驅動夾持機構轉動以帶動避雷器旋轉。從而使得安裝工具能夠完全匹配適應跌落式避雷器的安裝和拆卸，通過將其安裝于機器人，即可以實現對跌落式避雷器的安裝和拆卸的全流程作業，有效降低人工近距離手工操作的風險，提高跌落式避雷器作業的無人化程度，同時，該安裝工具自主動作能力較強，對于機器人的依賴程度較低，通常需要其輔助安裝工具移動到適宜位置即可通過安裝工具自身完成避雷器的安裝和拆卸。

技術領域

本發明涉及電力設備技術領域，具體而言，涉及一種跌落式避雷器安裝工具和機器人。

背景技術

跌落式避雷器是將配電型氧化鋅避雷器改裝后巧妙地安裝在跌落式熔斷器的跌落式機構上，達到在不斷電的情況下，可以借助絕緣操作桿方便地對避雷器進行檢測、維修與更換，不但保證了線路的暢通，而且大大地減少了電力維護人員的工作強度和時間。

現有避雷器在進行維修、更換相關作業時需要對避雷器進行拆卸或安裝，由于現有機器人沒有相關的末端安裝作業工具，因此該類操作依舊需要人工完成，這使得操作人員的操作風險居高不下。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種跌落式避雷器安裝工具和機器人，以解決現有避雷器維修更換時需要人工操作的問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

本發明實施例的一方面，提供一種跌落式避雷器安裝工具，包括：基座、驅動器和夾持機構；夾持機構用于夾持避雷器，驅動器設置于基座，驅動器的驅動端與夾持機構連接，驅動器用于驅動夾持機構轉動以帶動避雷器旋轉；驅動器為旋轉驅動器，旋轉驅動器的旋轉軸與基座轉動連接，夾持機構與旋轉軸固定連接；夾持機構包括搖臂以及相對設置于搖臂上的第一夾持件和第二夾持件，第一夾持件與搖臂滑動連接，第一夾持件配合第二夾持件夾持避雷器以使避雷器的安裝旋轉軸與旋轉驅動器的旋轉軸同軸。

可選的，還包括夾持驅動器，夾持驅動器與第一夾持件驅動連接，用于驅動第一夾持件相對搖臂滑動以靠近或遠離第二夾持件。

可選的，夾持驅動器為旋轉夾持驅動器，旋轉夾持驅動器的旋轉軸與第一夾持件螺紋連接。

可選的，夾持驅動器為直線夾持驅動器，直線夾持驅動器的直線驅動軸與第一夾持件連接。

可選的，在第一夾持件上還設置有通槽，通槽的貫通方向與避雷器的軸向相同。

可選的，在第一夾持件和第二夾持件上分別設置有開口相向的第一凹槽和第二凹槽。

可選的，在基座上還設置有定位識別裝置，定位識別裝置的定位采集區域至少覆蓋夾持機構。

可選的，在夾持機構上還設置有接觸開關，接觸開關與夾持驅動器電連接。

本發明實施例的另一方面，提供一種機器人，包括機器人本體以及上述任一種的跌落式避雷器安裝工具，跌落式避雷器安裝工具設置于機器人本體。

本發明的有益效果包括：