[發(fā)明專利]一種跌落式避雷器安裝工具和機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110039359.X
• 申請日: 2021-01-13
• 公開（公告）號(hào): CN112366647B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李帥;李惠宇;王新建;王朝松;任青亭;冬旭;林德政;李威;呂鵬;肖雁起
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)瑞嘉（天津）智能機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H02G13/00
• 分類號(hào): H02G13/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張洋

1.一種跌落式避雷器安裝工具，其特征在于，包括：基座、驅(qū)動(dòng)器和夾持機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持避雷器，所述驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于所述基座，所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)端與所述夾持機(jī)構(gòu)連接，所述驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述避雷器旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸與所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接；所述夾持機(jī)構(gòu)包括搖臂以及相對設(shè)置于所述搖臂上的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件與所述搖臂滑動(dòng)連接，所述第一夾持件配合所述第二夾持件夾持所述避雷器以使所述避雷器的安裝旋轉(zhuǎn)軸與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸同軸；

還包括夾持驅(qū)動(dòng)器，所述夾持驅(qū)動(dòng)器與所述第一夾持件驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾持件相對所述搖臂滑動(dòng)以靠近或遠(yuǎn)離所述第二夾持件。

2.如權(quán)利要求1所述的跌落式避雷器安裝工具，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)夾持驅(qū)動(dòng)器，所述旋轉(zhuǎn)夾持驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)軸與所述第一夾持件螺紋連接。

3.如權(quán)利要求1所述的跌落式避雷器安裝工具，其特征在于，所述夾持驅(qū)動(dòng)器為直線夾持驅(qū)動(dòng)器，所述直線夾持驅(qū)動(dòng)器的直線驅(qū)動(dòng)軸與所述第一夾持件連接。

4.如權(quán)利要求1所述的跌落式避雷器安裝工具，其特征在于，在所述第一夾持件上還設(shè)置有通槽，所述通槽的貫通方向與所述避雷器的軸向相同。

5.如權(quán)利要求1所述的跌落式避雷器安裝工具，其特征在于，在所述第一夾持件和所述第二夾持件上分別設(shè)置有開口相向的第一凹槽和第二凹槽。

6.如權(quán)利要求1所述的跌落式避雷器安裝工具，其特征在于，在所述基座上還設(shè)置有定位識(shí)別裝置，所述定位識(shí)別裝置的定位采集區(qū)域至少覆蓋所述夾持機(jī)構(gòu)。

7.一種機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體以及如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的跌落式避雷器安裝工具，所述跌落式避雷器安裝工具設(shè)置于所述機(jī)器人本體。