[發(fā)明專利]一種高鐵頭罩前開閉脫漆故障檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110039133.X
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN112861914A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46;G06K9/34
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

本發(fā)明公開了一種高鐵頭罩前開閉脫漆故障檢測(cè)方法，屬于機(jī)車脫漆檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。一種高鐵頭罩前開閉脫漆故障檢測(cè)方法，脫漆故障檢測(cè)方法包括以下步驟：步驟一、獲取高鐵列車底部和側(cè)部的高清圖像；步驟二、在高清圖像中截取出包含頭罩前開閉部件的局部區(qū)域圖像作為檢測(cè)區(qū)域；步驟三、對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理，得到特征圖像；步驟四、對(duì)特征圖像進(jìn)行特征提取；步驟五、對(duì)提取的特征進(jìn)行特征降維；步驟六、基于低維正定空間設(shè)計(jì)分類器，利用分類器對(duì)降維后特征進(jìn)行分類，并最終判定高鐵頭罩是否脫漆。本發(fā)明利用圖像自動(dòng)識(shí)別的方式代替人工檢測(cè)，提高檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率，提高了行車安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高鐵頭罩前開閉脫漆故障檢測(cè)方法，屬于機(jī)車脫漆檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

近年來，鐵路高鐵行駛速度逐年增加，列車在行駛的過程中，頭罩前開閉由于雨水侵 蝕、刮蹭易出現(xiàn)脫漆現(xiàn)象，對(duì)車頭本身造成影響，不但影響美觀，長(zhǎng)此以往還會(huì)造成安全隱患，因此自動(dòng)識(shí)別并鎖定脫漆位置，及時(shí)進(jìn)行相關(guān)處理，避免不可逆影響的圖像處理方法的研究成為行業(yè)的重點(diǎn)問題。

目前，針對(duì)鐵路高鐵頭罩前開閉脫漆檢測(cè)主要是通過人工檢測(cè)，這種檢測(cè)方法不僅效 率低，且利用人工檢測(cè)很容易因視覺疲勞等疏忽，導(dǎo)致檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)且，從而無法發(fā)現(xiàn)異 物。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種高鐵頭罩前開閉脫漆故障檢測(cè)方法，利用圖像自動(dòng)識(shí)別的方 式代替人工檢測(cè)，提高檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確率，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

一種高鐵頭罩前開閉脫漆故障檢測(cè)方法，脫漆故障檢測(cè)方法包括以下步驟：

步驟一、獲取高鐵列車底部和側(cè)部的高清圖像；

步驟二、在高清圖像中截取出包含頭罩前開閉部件的局部區(qū)域圖像作為檢測(cè)區(qū)域；

步驟三、對(duì)檢測(cè)區(qū)域進(jìn)行預(yù)處理，得到特征圖像；

步驟四、對(duì)特征圖像進(jìn)行特征提取；

步驟五、對(duì)提取的特征進(jìn)行特征降維；

步驟六、基于低維正定空間設(shè)計(jì)分類器，利用分類器對(duì)降維后特征進(jìn)行分類，并最終 判定高鐵頭罩是否脫漆。

進(jìn)一步的，在步驟一中，具體包括以下步驟：

步驟一一、在鐵軌兩側(cè)以及底部配備高清線陣相機(jī)；

步驟一二、當(dāng)高鐵車頭通過觸發(fā)傳感器，啟動(dòng)成像設(shè)備后對(duì)運(yùn)動(dòng)的高鐵進(jìn)行逐行掃描， 獲取高清線陣圖像；

步驟一三、按照軸距信息將高清線陣圖像按照車廂進(jìn)行分割，得到高鐵中不同車廂的 底部和側(cè)部的高清圖像信息。

進(jìn)一步的，在步驟二中，具體的，根據(jù)列車軸距信息、車型信息對(duì)高清圖像進(jìn)行截取。

進(jìn)一步的，在步驟三中，具體的，以中心頻率為變量建立log-gabor濾波器組，對(duì)檢測(cè) 區(qū)域進(jìn)行濾波處理，其中，

log-gabor濾波器組中的濾波器在頻域上的直角坐標(biāo)系定義為：

其中，u₁＝ucosθ+vsinθ,v₁＝-usinθ+vcosθ，

θ為濾波器的方向角度，u₀為濾波器的中心頻率，k用于調(diào)控濾波器在u₁方向的帶寬， σ_v用于調(diào)控濾波器在v₁方向的帶寬，

設(shè)A(x,y)表示一幅灰度圖像，其log-gabor特征可表示為：