[發(fā)明專利]一種基于多次曝光的三維場降噪的方法

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• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112950489A
• 公開（公告）日: 2021-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊天放
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧省視訊技術(shù)研究有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T17/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 宮建華

本發(fā)明公開了一種基于多次曝光的三維場降噪的方法，具體涉及攝像降噪技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：1)多次曝光成像：連續(xù)多次曝光進(jìn)行圖像采集，在降噪過程中對多次成像中的同一像素點(diǎn)進(jìn)行對比，同一個像素在多次曝光下的亮度值差異度大于該像素點(diǎn)周圍指定采樣空間下亮度差異的程度可以表達(dá)為該像素點(diǎn)為噪點(diǎn)的置信度。將圖片中含有噪點(diǎn)處的像素進(jìn)行水平排布、垂直排布及亮度值的三個維度得分析。本發(fā)明采用三維場降噪將圖片中含有噪點(diǎn)處的像素進(jìn)行水平排布、垂直排布及亮度值的三個維度得分析，通過水平排布及垂直排布確定噪點(diǎn)位置，通過亮度值對該位置的像素點(diǎn)及周邊設(shè)定的空間像素點(diǎn)進(jìn)行立體建模，分析該模型從而確定對噪點(diǎn)的處理，達(dá)到降噪得效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線攝像降噪技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種基于多次曝光的三維場降噪的方法。

背景技術(shù)

在照片拍攝過程中，由于熱噪音，電磁干擾，芯片制造工藝缺陷等條件在影像成像中不可避免地出現(xiàn)噪點(diǎn)。

目前對噪點(diǎn)處理的手段主要靠后期對原始圖像采用多值形態(tài)濾波器進(jìn)行濾波處理，但這容易出現(xiàn)無法精確識別噪點(diǎn)并對原圖像細(xì)節(jié)產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種基于多次曝光的三維場降噪的方法，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：目前，主要依靠濾波處理達(dá)到降噪的效果，但會出現(xiàn)無法精確識別噪點(diǎn)、降噪后會對影像細(xì)節(jié)造成影響、算法不夠精準(zhǔn)，降噪效果差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種基于多次曝光的三維場降噪的方法，其特征在于：包括以下步驟：

1)多次曝光成像：連續(xù)多次曝光進(jìn)行圖像采集，在降噪過程中對多次成像中的同一像素點(diǎn)進(jìn)行對比，同一個像素在多次曝光下的亮度值差異度大于該像素點(diǎn)周圍指定采樣空間下亮度差異的程度可以表達(dá)為該像素點(diǎn)為噪點(diǎn)的置信度；

2)三維場降噪：

將圖片中含有噪點(diǎn)處的像素進(jìn)行水平排布、垂直排布及亮度值的三個維度得分析；

通過水平排布及垂直排布用來確定噪點(diǎn)的像素點(diǎn)位置；

第三維度的亮度值基于上述兩個維度的值，對該位置噪點(diǎn)的像素點(diǎn)及周邊設(shè)定的空間像素點(diǎn)進(jìn)行立體建模；

通過分析該點(diǎn)在周圍空間指定采樣范圍內(nèi)曲面的曲率，可得到該點(diǎn)在本影像中的有效性，進(jìn)而得知該點(diǎn)是否為噪點(diǎn)，從而確定對噪點(diǎn)的處理，達(dá)到降噪得效果；

3)、設(shè)立噪點(diǎn)抑制權(quán)重為噪點(diǎn)置信度和重建亮度三維場該點(diǎn)曲率積分值的反比函數(shù)，得到過濾濾鏡。

優(yōu)選的，所述步驟1)中，采用多次曝光成像，以便降噪處理時可以通過多次成像中的同一像素點(diǎn)進(jìn)行對比，達(dá)到對噪點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)識別。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明基于多次曝光的三維場降噪的方法，采用多次曝光成像連續(xù)多次曝光進(jìn)行圖像采集，以便降噪處理時可以通過多次成像中的同一像素點(diǎn)進(jìn)行對比，達(dá)到對噪點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)識別。

2、本發(fā)明基于多次曝光的三維場降噪的方法，采用三維場降噪將圖片中含有噪點(diǎn)處的像素進(jìn)行水平排布、垂直排布及亮度值的三個維度得分析，通過水平排布及垂直排布確定噪點(diǎn)位置，通過亮度值對該位置的像素點(diǎn)及周邊設(shè)定的空間像素點(diǎn)進(jìn)行立體建模，進(jìn)一步分析該模型從而確定對噪點(diǎn)的處理，達(dá)到降噪得效果。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的非噪點(diǎn)3X3空間范圍內(nèi)像素塊及三維場建模模型；

圖2為本發(fā)明的噪點(diǎn)3X3空間范圍內(nèi)像素塊及三維場建模模型。

具體實(shí)施方式