[發明專利]退螺母裝置

在審

• 申請號: 202110038598.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112846739A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 楊作碩;何健樟;李佳輝;梁江超;林祥龍;李玉娟
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種退螺母裝置，其特征在于，包括第一支撐件(10)和設置在所述第一支撐件(10)上的退螺母機構(20)；所述退螺母機構(20)包括：

夾取件(30)，用于夾取或釋放螺母；

第一傳動組件(40)，設置在所述第一支撐件(10)上，所述第一傳動組件(40)與所述夾取件(30)傳動連接，以帶動所述夾取件(30)轉動。

2.根據權利要求1所述的退螺母裝置，其特征在于，所述夾取件(30)包括多個夾爪(31)和連接桿(32)，多個所述夾爪(31)環繞所述連接桿(32)設置，各個所述夾爪(31)具有夾爪連接端和夾爪夾取端，各個所述夾爪連接端均與所述連接桿(32)連接且相對所述連接桿(32)可轉動地設置；所述退螺母機構(20)還包括：

套筒(50)，套設在所述連接桿(32)和所述夾爪(31)上，所述夾爪連接端位于所述套筒(50)內，所述夾爪夾取端位于所述套筒(50)外，所述套筒(50)沿其軸線的延伸方向做往復移動，以使多個所述夾爪夾取端夾取或釋放所述螺母。

3.根據權利要求2所述的退螺母裝置，其特征在于，所述退螺母機構(20)還包括：

傳動桿(60)，所述傳動桿(60)與所述連接桿(32)連接，所述傳動桿(60)可轉動地設置，以帶動所述夾取件(30)轉動。

4.根據權利要求3所述的退螺母裝置，其特征在于，所述連接桿(32)具有相對設置的第一連接端和第二連接端，所述第一連接端位于所述夾爪連接端和所述夾爪夾取端之間；所述傳動桿(60)具有相對設置的第一傳動端和第二傳動端，所述第二連接端與所述第一傳動端連接；

所述連接桿(32)具有第一通道(321)，所述第一通道(321)由所述第一連接端延伸至所述第二連接端；

所述傳動桿(60)具有第二通道(61)，所述第二通道(61)由所述第一傳動端延伸至所述第二傳動端，所述第二通道(61)與所述第一通道(321)相連通。

5.根據權利要求3所述的退螺母裝置，其特征在于，所述退螺母機構(20)還包括：

第一支撐塊(70)，設置在所述第一支撐件(10)上，所述傳動桿(60)可轉動地穿設在所述第一支撐塊(70)上。

6.根據權利要求2至5中任一項所述的退螺母裝置，其特征在于，所述夾爪(31)包括連接部(311)和夾取部(312)，所述夾取部(312)與所述連接部(311)連接，所述夾取部(312)具有所述夾爪夾取端，所述連接部(311)具有所述夾爪連接端；所述夾爪(31)還包括：

第一彈性件(313)，設置在所述連接部(311)和所述夾取部(312)之間，所述第一彈性件(313)的一端抵設在所述連接部(311)，所述第一彈性件(313)的另一端抵設在所述夾取部(312)。

7.根據權利要求2至5中任一項所述的退螺母裝置，其特征在于，所述退螺母機構(20)還包括：

第二傳動組件(80)，設置在所述第一支撐件(10)上，所述第二傳動組件(80)與所述套筒(50)傳動連接，所述第二傳動組件(80)的至少部分可移動地設置，以帶動所述套筒(50)移動。

8.根據權利要求7所述的退螺母裝置，其特征在于，所述套筒(50)的外壁面上設置有凹槽(51)，所述凹槽(51)環繞所述套筒(50)的周向設置；所述第二傳動組件(80)還包括：

抬升件(81)，與所述第一支撐件(10)連接，所述抬升件(81)的至少部分設置在所述凹槽(51)內，所述抬升件(81)相對所述第一支撐件(10)可移動地設置，以帶動所述套筒(50)移動。