[發明專利]軌道車輛門對位控制方法及系統、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202110037737.0
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112664094A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 高超緒;孫寧;王棟;侯小強;王升暉
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E05F15/40;B61D19/02;B61B1/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 譚云

1.一種軌道車輛門對位控制方法，其特征在于，包括：

信號系統獲取軌道車輛開門指令，生成開門信號，同時發送給軌道車輛門控制器和站臺屏蔽門控制器；

所述軌道車輛門控制器根據所述開門信號，開啟軌道車輛車門；

所述站臺屏蔽門控制器根據所述開門信號，開啟站臺屏蔽門。

2.根據權利要求1所述的軌道車輛門對位控制方法，其特征在于，還包括：

軌道車輛門控制器接收到硬線開門指令；

在軌道車輛門控制器接收到所述硬線開門指令后，判斷所述硬線開門指令持續時間是否大于第一預設值；

若確定所述硬線開門指令持續時間大于第一預設值，確定所述硬線開門指令有效；

所述軌道車輛門控制器根據所述硬線開門指令，開啟軌道車輛車門。

3.根據權利要求1所述的軌道車輛門對位控制方法，其特征在于，

所述信號系統獲取軌道車輛開門指令，生成開門信號同時發送給軌道車輛門控制器和站臺屏蔽門控制器，具體包括：

所述信號系統接收到所述開門指令后，判斷所述開門指令持續時間是否大于第二預設值；

若確定所述開門指令持續時間大于第二預設值，確定所述開門指令有效；

生成開門信號同時發送給軌道車輛門控制器和站臺屏蔽門控制器。

4.根據權利要求1所述的軌道車輛門對位控制方法，其特征在于，

所述軌道車輛門控制器根據所述開門信號，開啟軌道車輛車門，以及所述站臺屏蔽門控制器根據所述開門信號，開啟站臺屏蔽門，具體包括：

在所述軌道車輛門控制器接收到開門信號后，判斷所述開門信號持續時間是否大于第三預設值；

若確定所述開門信號持續時間大于第三預設值，確定所述開門信號有效；

所述軌道車輛門控制器開啟軌道車輛車門；

在所述站臺屏蔽門控制器接收到開門信號后，判斷所述開門信號持續時間是否大于第四預設值；

若確定所述開門信號持續時間大于第四預設值，確定所述開門信號有效；

所述站臺屏蔽門控制器開啟站臺屏蔽門。

5.根據權利要求1-4任一項所述的軌道車輛門對位控制方法，其特征在于，

在所述軌道車輛門控制器根據所述開門信號，開啟軌道車輛車門的步驟之后，方法還包括：

所述軌道車輛門控制器在開門完成后，將軌道車輛車門狀態信息反饋給所述信號系統；

以及，在所述站臺屏蔽門控制器根據所述開門信號，開啟站臺屏蔽門的步驟之后，方法還包括：

所述站臺屏蔽門控制器在開門完成后，將站臺屏蔽門狀態信息反饋給所述信號系統。

6.根據權利要求5所述的軌道車輛門對位控制方法，其特征在于，

在所述軌道車輛門控制器根據所述開門信號，開啟軌道車輛車門，以及所述站臺屏蔽門控制器根據所述開門信號，開啟站臺屏蔽門步驟之后，方法還包括：

若第一軌道車輛車門無法開啟，所述第一軌道車輛車門對應的第一軌道車輛門控制器將所述第一軌道車輛車門無法開啟的信號發送給信號系統；其中，所述第一軌道車輛車門為軌道車輛中的任意一個軌道車輛車門；

所述信號系統根據所述第一軌道車輛車門無法開啟的信號，確定所述第一軌道車輛車門對應的第一站臺屏蔽門；

所述信號系統向所述第一站臺屏蔽門對應的第一站臺屏蔽門控制器發送停止開啟信號；

所述第一站臺屏蔽門控制器停止開啟所述第一站臺屏蔽門。