[發明專利]一種基于大數據的無人機數據采集系統

在審

• 申請號: 202110037654.1
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112882489A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 胡超;熊金燕;劉康平;于振波
• 申請（專利權）人: 深圳市慧明捷科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李雁

本發明公開了一種基于大數據的無人機數據采集系統，包括攝像頭、識別單元、數據庫、分析單元、監測單元和發送單元；所述攝像頭用于實時獲取無人機飛行狀態，并自動獲取無人機的影像信息，將影像信息傳輸至識別單元；所述數據庫內存儲有無人機圖像數據，所述識別單元從數據庫內獲取無人機圖像數據，并將其與影像信息進行識別操作，得到狀態影像數據，并將其傳輸至分析單元，本發明通過分析單元的設置，對無人機的各個部件位置進行坐標分析，并依據坐標分析的計算結果判定無人機的飛行狀態，增加對無人機狀態的精確判定，從而增加數據的說服力度，節省數據分析所消耗的時間，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及無人機數據采集技術領域，具體為一種基于大數據的無人機數據采集系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，隨著科技的快速發展，無人機的應用范圍也逐漸增加，人們通過無人機去解決一些很難完成的事，但是，在無人機使用時，時常也會出現異常。

目前，無人機均是通過一個遙控器進行控制，當無人機無法詳細了解無人的具體運動數據，因此，在操控無人機的時候時長會發生一些操作失誤的情況，從而導致無人機的損壞，為此，我們提出一種基于大數據的無人機數據采集系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于大數據的無人機數據采集系統，通過識別單元的設置，將數據庫內的相關數據與攝像頭獲取的影像數據進行識別匹配，從而快速判定影像信息是否為無人機，節省無人機識別所消耗的時間，增加識別的準確性，提高工作效率，通過分析單元的設置，對無人機的各個部件位置進行坐標分析，并依據坐標分析的計算結果判定無人機的飛行狀態，增加對無人機狀態的精確判定，從而增加數據的說服力度，節省數據分析所消耗的時間，提高工作效率，通過監測單元的設置，依據分析單元分析得到的相關數據進行數據監測，增加監測效率。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：一種基于大數據的無人機數據采集系統，包括攝像頭、識別單元、數據庫、分析單元、監測單元和發送單元；

所述攝像頭用于實時獲取無人機飛行狀態，并自動獲取無人機的影像信息，將影像信息傳輸至識別單元；

所述數據庫內存儲有無人機圖像數據，所述識別單元從數據庫內獲取無人機圖像數據，并將其與影像信息進行識別操作，得到狀態影像數據，并將其傳輸至分析單元；

數據庫內還存儲有無人機部件圖像數據以及對應的部件名數據，所述分析單元從數據庫內獲取無人機部件圖像數據以及對應的部件名數據，并將其與狀態影像數據進行分析操作，得到相對飛行方向數據和飛行狀態數據，并將其分別傳輸至監測單元和發送單元；

所述監測單元用于實時獲取無人機數據，并依據無人機數據對無人機進行監測判定操作，得到飛行方向數據、速度數據、經緯度數據和高度數據，并將一同傳輸至發送單元；

所述發送單元用于將飛行狀態數據、飛行方向數據、速度數據、經緯度數據和高度數據發送至控制終端。

作為本發明的進一步改進方案：識別操作的具體操作過程為：

步驟一：獲取影像信息，提取其內無人機的圖片數據，并將其余無人機圖像數據進行匹配，具體為：當圖片數據與無人機圖像數據匹配結果不一致時，則判定該影像信息不是無人機影像信息，生成影像錯誤信號，當圖片數據與無人機圖像數據匹配結果一致時，則判定該影像信息是無人機影像信息，生成影像正確信號；

步驟二：獲取上述步驟一中的影像錯誤信號和影像正確信號，并對其進行識別，當識別到影像錯誤信號時，則不對影像信息做步驟三中的操作，當識別到影像正確信號時，則對影像信息做步驟三中的操作；

步驟三：提取影像信息中的無人機影像，將該無人機的實時狀態標定為狀態影像數據。

作為本發明的進一步改進方案：分析操作的具體操作過程為：