[發明專利]LIN總線的數據調度方法及系統

有效

• 申請號: 202110036343.3
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112367236B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 宣林;王洋;張苑
• 申請（專利權）人: 南京芯馳半導體科技有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40
• 代理公司: 北京德崇智捷知識產權代理有限公司 11467
• 代理人: 黃雪

本申請實施例公開了一種LIN總線的數據調度方法及系統，屬于通信技術領域。所述方法用于LIN總線系統中，LIN總線系統包括LIN總線、一個第一主節點和至少一個第二主節點，第一主節點與LIN總線相連，每個第二主節點與第一主節點相連；所述方法包括：第二主節點將待發送的第一報文發送給第一主節點；第一主節點接收第一報文，并將第一報文發送給LIN總線；第一主節點向LIN總線獲取第一報文的第一發送狀態；第二主節點向第一主節點獲取第一發送狀態。本申請實施例可以通過在LIN總線系統中增加第二主節點來緩解第一主節點的處理壓力，從而提高了LIN總線系統的處理能力，還可以提高系統設計的靈活性。

技術領域

本申請實施例涉及通信技術領域，特別涉及一種LIN總線的數據調度方法及系統。

背景技術

LIN（Local Interconnect Network）是一種低成本的串行通訊網絡，廣泛應用于汽車電子領域和工業自動化領域。當應用于汽車電子領域時，LIN總線用于控制車門、車窗、座椅、照明燈等單元。

相關技術中，一路LIN總線上可以連接一個主節點和多個從節點。當在LIN總線上進行數據調度時，通常是由主節點來調度自身和多個從節點進行數據傳輸。其中，主節點通常為單獨的MCU（Microcontroller Unit，微控制單元）。

一個主節點的處理能力有限，隨著車載電子系統的復雜性的提高，一個主節點漸漸無法滿足日漸復雜的處理需求。

發明內容

本申請實施例提供了一種LIN總線的數據調度方法及系統，用于解決LIN總線中的一個主節點無法滿足處理需求的問題。所述技術方案如下：

一方面，提供了一種LIN總線的數據調度方法，用于LIN總線系統中，所述LIN總線系統包括LIN總線、一個第一主節點和至少一個第二主節點，所述第一主節點與LIN總線相連，每個第二主節點與所述第一主節點相連；所述方法包括：

所述第二主節點將待發送的第一報文發送給所述第一主節點；

所述第一主節點接收所述第一報文，并將所述第一報文發送給所述LIN總線；

所述第一主節點向所述LIN總線獲取所述第一報文的第一發送狀態；

所述第二主節點向所述第一主節點獲取所述第一發送狀態。

在一種可能的實現方式中，所述第二主節點將待發送的第一報文發送給所述第一主節點，包括：

所述第二主節點獲取所述第一報文；

所述第二主節點從預存的第一調度表中獲取所述第一報文的第一調度周期，所述第一調度表中包含所述第二主節點所需發送的各個第一報文的第一調度周期；

在到達所述第一調度周期時，所述第二主節點將所述第一報文發送給所述第一主節點。

在一種可能的實現方式中，所述第一主節點將所述第一報文發送給所述LIN總線，包括：

所述第一主節點對所述第一報文進行緩存；

所述第一主節點從預存的第二調度表中獲取所述第一報文的第二調度周期，所述第二調度表中包含所述第一主節點和所有第二主節點所需發送的各個第一報文的第二調度周期；

在到達所述第二調度周期時，所述第一主節點將所述第一報文發送給所述LIN總線。

在一種可能的實現方式中，所述第一主節點向所述LIN總線獲取所述第一報文的第一發送狀態，包括：

所述第一主節點向所述LIN總線發送第一狀態獲取請求，所述第一狀態獲取請求用于請求獲取所述第一報文的第一發送狀態；

所述LIN總線根據所述第一狀態獲取請求向所述第一主節點發送所述第一發送狀態；