[發(fā)明專利]用于監(jiān)控機(jī)器組件的方法、計(jì)算單元和機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110034719.7
• 申請(qǐng)日: 2021-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN113110964A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A·塞利希;S·克勞斯科普夫;W·呂佩爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G06F11/30
• 分類號(hào): G06F11/30
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 盧江;劉春元

1.一種用于在機(jī)器組件的監(jiān)控運(yùn)行期間監(jiān)控所述機(jī)器組件的方法，所述機(jī)器組件具有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)器和至少一個(gè)由所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器，其中在調(diào)節(jié)回路中按照調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3，3’）的傳遞函數(shù)通過輸出操縱變量將調(diào)節(jié)變量調(diào)節(jié)到額定值，其中在使用所述機(jī)器組件的計(jì)算模型（1）的情況下確定所述調(diào)節(jié)變量的模型確定的實(shí)際值序列，其中至少所述操縱變量進(jìn)入到所述計(jì)算模型中，其中將所述調(diào)節(jié)變量的模型確定的實(shí)際值序列與所述調(diào)節(jié)變量的所測(cè)量的實(shí)際值序列進(jìn)行比較，其中根據(jù)所述模型確定的實(shí)際值序列與所測(cè)量的實(shí)際值序列的偏差引入至少一種措施。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述至少一種措施包括改變所述調(diào)節(jié)回路中的影響所述操縱變量的產(chǎn)生的參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中所述至少一種措施包括改變所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3，3’）的傳遞函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中改變所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)調(diào)節(jié)器參數(shù)，所述調(diào)節(jié)器參數(shù)選自放大率、再調(diào)時(shí)間和超前時(shí)間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的方法，其中通過改變所述調(diào)節(jié)回路中的影響所述操縱變量的產(chǎn)生的參數(shù)，爭(zhēng)取達(dá)到至少一個(gè)預(yù)給定的優(yōu)化目標(biāo)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中如果在所述模型確定的實(shí)際值序列與所測(cè)量的實(shí)際值序列之間的偏差的大小超過閾值，則作為至少一種措施促使通知。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中在所述監(jiān)控運(yùn)行之前的學(xué)習(xí)運(yùn)行期間確定所述計(jì)算模型，使得所述模型確定的實(shí)際值序列與所測(cè)量的實(shí)際值序列的偏差滿足可預(yù)給定的標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)選地變得最小。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中在所述學(xué)習(xí)運(yùn)行期間確定所述模型包括通過檢測(cè)在時(shí)間間隔中的模式或在由所述實(shí)際值序列獲得的頻譜中的模式來應(yīng)用模式識(shí)別。

9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的方法，其中在所述學(xué)習(xí)運(yùn)行期間確定所述模型借助機(jī)器學(xué)習(xí)方法進(jìn)行。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中至少一個(gè)額定值序列在借助控制裝置（6）確定所述模型期間不僅被轉(zhuǎn)交給機(jī)器學(xué)習(xí)方法而且被轉(zhuǎn)交給至少一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（3，3’）。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中至少一個(gè)另外的變量進(jìn)入到所述計(jì)算模型（1）中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述至少一個(gè)另外的變量包括滯后誤差、實(shí)際值、瞬時(shí)功率消耗、瞬時(shí)能量消耗、溫度說明、運(yùn)行時(shí)間信息、診斷值、聚合的狀態(tài)信息、關(guān)于切換信號(hào)的信息或通過用戶輸入或通過運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)由機(jī)器程序生成的上下文信息。

13.一種計(jì)算單元，所述計(jì)算單元被設(shè)立用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法。

14.一種用于驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)器或存儲(chǔ)器可編程的控制裝置的插卡，所述插卡具有根據(jù)權(quán)利要求13所述的計(jì)算單元。

15.一種計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序當(dāng)其在計(jì)算單元上被實(shí)施時(shí)促使具有所述計(jì)算單元的控制單元執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法。

16.一種機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，具有存儲(chǔ)在其上的根據(jù)權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序。