[發明專利]多級連續運輸系統

有效

• 申請號: 202110032603.X
• 申請日: 2021-01-12
• 公開（公告）號: CN112357506B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王虹;張小峰;丁永成;王佃武;楊勤;馬凱;李發泉;馬強
• 申請（專利權）人: 天地科技股份有限公司;中國煤炭科工集團太原研究院有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B65G21/14;B65G69/18;B65G47/90;B65G39/12;E21C35/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 杜德海

本發明涉及煤礦技術領域，具體涉及一種多級連續運輸系統。所述多級連續運輸系統包括掘進設備、運錨機、第一膠帶機、自移式橋式轉載機和第二膠帶機。所述掘進設備的所述第二端搭接在所述運錨機上，第一膠帶機的兩端分別設有轉載部和卸料部，轉載部與運錨機的第二端連接，卸料部的下端設有第一行走輪組件，第一行走輪組件搭接在自移式橋式轉載機上以便第一膠帶機沿自移式橋式轉載機的長度方向移動。自移式橋式轉載機的第二端上設有第二行走輪組件，第二行走輪組件搭接在第二膠帶機上以便自移式橋式轉載機沿第二膠帶機的長度方向移動。根據本發明實施例的多級連續運輸系統具有強度高、方便安裝和拆卸以及方便進行轉移等優點。

技術領域

本發明涉及煤礦技術領域，具體涉及一種多級連續運輸系統。

背景技術

礦巖運輸是煤礦井下巷道掘進的必要環節。隨著掘進技術快速發展，煤巷掘進日進尺已超過50m，礦巖運輸主要采用橋式轉載機和伸縮膠帶機剛性搭接轉載，即橋式轉載機運輸系統，其20m級搭接行程已無法滿足連續掘進要求，生產班須頻繁延伸膠帶，嚴重制約掘進速度提升，若簡單通過增加橋式轉載機架體的數量來增加搭接長度，則存在折架、碰頂、卡機尾等問題，適應性差；另外巷道掘進過程中還需進行順槽、聯巷、切眼等作業。聯巷、硐室等掘進時，轉載路徑非直線，橋式轉載機需與掘進設備斷開，若采用其他間斷運輸方式配合輸送機轉載出煤，則存在運輸效率低、作業人員多的問題。

彎曲輸送技術可實現井下巷道內礦巖在較短的路徑內多方位輸送和長距離搭接轉載，一般通過可彎曲膠帶輸送機和邁步式自移機尾的重疊搭接實現，但該技術主要的技術缺陷是長距離搭接造成系統長度過長，需要較長的準備巷道和較長的搬家倒面時間，同時也無法實現切眼作業。

此外，相關技術中，當可伸縮膠帶機機尾延伸時，需要人工搭接H型架，勞動強度大。多級連續運輸系統多級連續運輸系統多級連續運輸系統。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的實施例提出一種方便安裝和拆卸的多級連續運輸系統。

根據本發明實施例的多級連續運輸系統包括：

掘進設備，所述掘進設備具有在其長度方向上相對的第一端和第二端；

運錨機，所述掘進設備的所述第二端搭接在所述運錨機上，所述運錨機具有在其長度方向上相對的第一端和第二端；

第一膠帶機，所述第一膠帶機具有在其長度方向上相對的第一端和第二端，所述第一膠帶機的所述第一端設有轉載部，所述第一膠帶機的所述第二端設有卸料部，所述轉載部與所述運錨機的所述第二端連接，所述卸料部的下端設有第一行走輪組件，所述第一行走輪組件包括安裝在所述卸料部上的第一架體和安裝在所述第一架體上的第一行走輪；

自移式橋式轉載機，所述第一行走輪搭接在所述自移式橋式轉載機上以便所述第一膠帶機沿所述自移式橋式轉載機的長度方向移動，所述自移式橋式轉載機具有在其長度方向上相對的第一端和第二端，所述自移式橋式轉載機的所述第二端上設有第二行走輪組件，所述第二行走輪組件包括安裝在所述自移式橋式轉載機的所述第二端上的第二架體和安裝在所述第二架體上的第二行走輪；和

第二膠帶機，所述第二行走輪搭接在所述第二膠帶機上以便所述自移式橋式轉載機沿所述第二膠帶機的長度方向移動，所述第二膠帶機具有在其長度方向上相對的第一端和第二端，所述第二膠帶機的所述第一端與所述自移式橋式轉載機連接以便所述自移式橋式轉載機能夠帶動所述第二膠帶機移動。

根據本發明實施例的多級連續運輸系統具有強度高、方便安裝和拆卸、方便進行轉移以及效率高等優點。

在一些實施例中，所述第一膠帶機為在水平方向上可彎曲的水平可彎曲膠帶機。

在一些實施例中，所述第二膠帶機為長度可調的可伸縮膠帶機。