[發明專利]能量控制方法、制動能量回饋系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110032550.1
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112758095B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 胡珊;龔明佳;薛榮;熊敏
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/10;B60L7/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

本發明公開了一種能量控制方法，該方案中，能夠使當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩與上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩的差值的絕對值小于當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩的差值的絕對值，進而能夠使目標制動能量回饋扭矩的變化平緩，MCU基于目標制動能量回饋扭矩控制驅動電機的扭矩變化時使驅動電機的扭矩變化也較平滑，進而能夠降低驅動電機扭矩正負變化對力矩傳遞載體動力傳動系統以及變速箱齒輪、后橋齒輪的沖擊，進而延長機械傳動系統的使用壽命。本發明還公開了一種制動能量回饋系統及計算機可讀存儲介質，具有與上述能量控制方法相同的有益效果。

技術領域

本發明涉及能量控制及電驅動車輛領域，特別是涉及一種能量控制方法、制動能量回饋系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著國家對環保的重視程度越來越高，電驅動車輛得到了快速發展。電驅車輛相對于傳統燃油車，其一大優勢為制動能量回饋，具體地，電驅動車輛由驅動狀態轉換為制動狀態時電動機可作為發電機工作，利用發電機發電從而將電驅動車輛的動能轉化為電能，儲存在動力電池中，供二次使用。

現有技術中，在VCU(Vehicle Control Unit，整車控制器)得到基礎能量回饋制動扭矩后，將基礎能量回饋制動扭矩提供給MCU(Motor Control Unit，電機控制器)，以便MCU基于基礎能量回饋制動扭矩控制驅動電機的扭矩進行變化。但電驅動車輛由驅動狀態轉換為制動狀態時，涉及驅動電機扭矩由正到負的變化，且變化迅速，這種正負的變化，將對力矩傳遞載體動力傳動系統以及變速箱齒輪、后橋齒輪造成嚴重沖擊，同時可能產生異響，將減少機械傳動系統的使用壽命。

發明內容

本發明的目的是提供一種能量控制方法、制動能量回饋系統及計算機可讀存儲介質，能夠使目標制動能量回饋扭矩的變化平緩，MCU基于目標制動能量回饋扭矩控制驅動電機的扭矩變化時使驅動電機的扭矩變化也較平滑，進而能夠降低驅動電機扭矩正負變化對力矩傳遞載體動力傳動系統以及變速箱齒輪、后橋齒輪的沖擊，進而延長機械傳動系統的使用壽命。

為解決上述技術問題，本發明提供了一種能量控制方法，包括：

確定當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩；

基于當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩的變化趨勢以及當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩對應的預設扭矩變化值確定當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩，以使當前采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩與上一采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩的差值的絕對值小于或等于當前采樣周期的所述基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩的差值的絕對值；

將當前采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩發送至MCU，以便所述MCU基于當前采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩對驅動電機進行調節。

優選地，基于當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩的變化趨勢以及當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩對應的預設扭矩變化值確定當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩，包括：

若T1T3f且T1a1，將T2＝max(T1；(T3f-b1))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a1≥T1a2，將T2＝max(T1；(T3f-b2))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a2≥T1a3，將T2＝max(T1；(T3f-b3))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a3≥T10，將T2＝max(T1；(T3f-b4))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且0≥T1-a3，將T2＝max(T1；(T3f-b4))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；