[發明專利]能量控制方法、制動能量回饋系統及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202110032550.1
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112758095B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 胡珊;龔明佳;薛榮;熊敏
• 申請（專利權）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60L7/10;B60L7/18
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 李兆軒

1.一種能量控制方法，其特征在于，包括：

確定當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩；

基于當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩的變化趨勢以及當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩對應的預設扭矩變化值確定當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩，以使當前采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩與上一采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩的差值的絕對值小于或等于當前采樣周期的所述基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩的差值的絕對值；

將當前采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩發送至MCU，以便所述MCU基于當前采樣周期的所述目標制動能量回饋扭矩對驅動電機進行調節。

2.如權利要求1所述的能量控制方法，其特征在于，基于當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩與上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩的變化趨勢以及當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩對應的預設扭矩變化值確定當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩，包括：

若T1T3f且T1a1，將T2＝max(T1；(T3f-b1))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a1≥T1a2，將T2＝max(T1；(T3f-b2))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a2≥T1a3，將T2＝max(T1；(T3f-b3))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a3≥T10，將T2＝max(T1；(T3f-b4))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且0≥T1-a3，將T2＝max(T1；(T3f-b4))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且-a3≥T1-a2，將T2＝max(T1；(T3f-b3))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且-a2≥T1-a1，將T2＝max(T1；(T3f-b2))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且-a1≥T1，將T2＝max(T1；(T3f-b1))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且-a1≥T1，將T2＝min(T1；(T3f+b1))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且-a1≥T1-a2，將T2＝min(T1；(T3f+b2))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且-a3≥T1-a2，將T2＝min(T1；(T3f+b3))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且0≥T1-a3，將T2＝min(T1；(T3f+b4))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a3≥T10，將T2＝min(T1；(T3f+b4))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a2≥T1a3，將T2＝min(T1；(T3f+b3))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且a1≥T1a2，將T2＝min(T1；(T3f+b2))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

若T1T3f且T1a1，將T2＝min(T1；(T3f+b1))作為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩；

其中，T1為當前采樣周期的基礎能量回饋制動扭矩，T2為當前采樣周期的目標制動能量回饋扭矩，T3f為上一采樣周期的目標制動能量回饋扭矩，a1、a2、a3、-a1、-a2、-a3均為預設扭矩值且a1a2a30(-a3)(-a2)(-a1)，b1、b2、b3、b4均為預設的扭矩變化值且b1b2b3b40。