[發(fā)明專利]移液裝置與移液控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110031998.1
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112729958B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邢雪峰;李桃;徐洋;周險峰
• 申請（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號: G01N1/14
• 分類號: G01N1/14;G01N35/10;B01L3/00
• 代理公司: 北京成創(chuàng)同維知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11449
• 代理人: 蔡純;楊思雨

本申請公開了一種移液裝置與移液控制方法，用于將液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器中，該移液裝置包括：移液管；氣泵，用于在驅(qū)動信號的作用下抽出目標(biāo)容器中的氣體，以使液體在氣壓作用下經(jīng)移液管進(jìn)入目標(biāo)容器中，氣泵的電機的轉(zhuǎn)速受控于驅(qū)動信號；以及控制模塊，提供驅(qū)動信號，其中，在電機由帶載狀態(tài)轉(zhuǎn)變至空載狀態(tài)的情況下，或者控制模塊在接收到關(guān)停信號的情況下，驅(qū)動信號控制電機在預(yù)設(shè)時間后關(guān)停，并控制電機在預(yù)設(shè)時間內(nèi)以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速工作，以將殘留在移液管中的液體回收至目標(biāo)容器中，該移液裝置通過判斷電機的狀態(tài)或判斷是否接收到關(guān)停信號以在移液操作結(jié)束后自動將殘留在移液管中的液體回收至目標(biāo)容器中，從而改善了殘留在管壁上的液體回流的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及液體轉(zhuǎn)移技術(shù)，更具體地，涉及一種移液裝置與移液控制方法。

背景技術(shù)

目前，當(dāng)用戶需要將某一容器(例如培養(yǎng)皿)中的液體(例如使用后的培養(yǎng)基等廢液)轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器中時，用戶通常會手動控制氣泵抽出目標(biāo)容器中的氣體，使得廢液在氣壓的作用下經(jīng)移液管進(jìn)入目標(biāo)容器，當(dāng)用戶觀察到培養(yǎng)皿中的廢液被轉(zhuǎn)移完畢后再關(guān)停氣泵。

然而，由于不同的廢液具有不同的粘度系數(shù)，粘度系數(shù)高的廢液更容易殘留在移液管的管壁上，一旦關(guān)停氣泵，殘留在移液管的管壁上的廢液會回流，從而使得廢液對移液管管口所接觸到的環(huán)境造成污染。

因此，希望提供一種改進(jìn)的移液裝置與移液控制方法，從而改善殘留在管壁上的廢液回流的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種改進(jìn)的移液裝置與移液控制方法，通過判斷電機的狀態(tài)或判斷是否接收到關(guān)停信號以在移液操作結(jié)束后自動將殘留在移液管中的液體回收至目標(biāo)容器中，從而改善了殘留在管壁上的液體回流的問題。

根據(jù)本發(fā)明實施例的一方面，提供了一種移液裝置，用于將液體轉(zhuǎn)移至目標(biāo)容器中，所述移液裝置包括：移液管；氣泵，用于在驅(qū)動信號的作用下抽出所述目標(biāo)容器中的氣體，以使液體在氣壓作用下經(jīng)所述移液管進(jìn)入所述目標(biāo)容器中，所述氣泵的電機的轉(zhuǎn)速受控于所述驅(qū)動信號；以及控制模塊，用于提供所述驅(qū)動信號，其中，在所述電機由帶載狀態(tài)轉(zhuǎn)變至空載狀態(tài)的情況下，或者在所述控制模塊接收到關(guān)停信號的情況下，所述驅(qū)動信號控制所述電機在預(yù)設(shè)時間后關(guān)停，并控制所述電機在所述預(yù)設(shè)時間內(nèi)以預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速工作，以將殘留在所述移液管中的液體回收至所述目標(biāo)容器中。

可選地，所述控制模塊包括：存儲單元，用于存儲預(yù)設(shè)信息，所述驅(qū)動信號包括PWM信號，所述預(yù)設(shè)信息包括不同液體的粘度系數(shù)對應(yīng)的所述PWM信號的占空比；以及控制單元，用于接收待轉(zhuǎn)移液體的特征信息以獲得該液體的粘度系數(shù)，并根據(jù)所述待轉(zhuǎn)移液體的粘度系數(shù)選擇相應(yīng)的所述占空比以提供所述PWM信號。

可選地，還包括外部按鍵，與所述控制模塊相連，用于向所述控制模塊提供待轉(zhuǎn)移液體的特征信息。

可選地，不同所述粘度系數(shù)對應(yīng)的所述PWM信號的占空比包括第一占空比與第二占空比，所述控制模塊還包括判斷單元，用于接收外部控制信號，并判斷所述外部控制信號為所述關(guān)停信號、保持信號以及調(diào)速信號中的哪一種，在所述外部控制信號為所述保持信號的情況下，所述控制單元根據(jù)待轉(zhuǎn)移液體的粘度系數(shù)選擇相應(yīng)的所述第一占空比以提供所述PWM信號，在所述外部控制信號為所述調(diào)速信號的情況下，所述控制單元根據(jù)所述調(diào)速信號與待轉(zhuǎn)移液體的粘度系數(shù)更新該粘度系數(shù)對應(yīng)的所述第一占空比，并根據(jù)更新后的所述第一占空比提供所述PWM信號，在所述外部控制信號為所述關(guān)停信號的情況下，所述控制單元根據(jù)待轉(zhuǎn)移液體的粘度系數(shù)選擇相應(yīng)的所述第二占空比提供所述PWM信號，以控制所述電機以所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速工作。

可選地，還包括：外部調(diào)控模塊，用于提供控制電壓；以及第一采樣模塊，分別與所述判斷單元和所述外部調(diào)控模塊連接，根據(jù)所述控制電壓產(chǎn)生第一采樣信號，所述第一采樣信號作為所述外部控制信號。