[發明專利]一種新型球體自動研磨機

在審

• 申請號: 202110031900.2
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112757095A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 姜慧
• 申請（專利權）人: 溫州阿泰科機械科技有限公司
• 主分類號: B24B11/02
• 分類號: B24B11/02;B24B37/025;B24B37/27;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/06
• 代理公司: 杭州易中元兆專利代理有限公司 33341
• 代理人: 張安心

本發明屬于閥門技術領域，具體涉及一種新型球體自動研磨機，包括夾持機構，用于對球體進行固定；并提供球體轉動的動力；研磨機構，用于對球體進行研磨，研磨機構的下方安裝有旋轉底座，研磨機構與夾持機構呈交錯布置，擺動機構，擺動機構與旋轉底座連接，并用于帶動旋轉底座往復擺動；研磨機構隨旋轉底座同步擺動，使得研磨機構能夠對球體的各個不同角度進行研磨，本發明中的擺動機構帶動研磨機構往復擺動，研磨機構的重量相比較夾持機構和其上夾持的球體重量更加輕，因此擺動機構也能夠比較輕松帶動研磨機構擺動，不需要使用太大功率的電機，往復擺動時比較流暢，不會有頓卡等現象，保證加工效果，能夠提高加工精度。

技術領域

本發明涉及閥門技術領域，特指一種新型球體自動研磨機。

背景技術

為了使球閥達到相應的密封性能要求，通常需要對球閥的球體進行研磨加工。

如中國實用新型專利號為CN201720795551.0公開的球體自動研磨機，包括有對球體進行固定的夾持機構、驅動夾持機構在水平方向往復擺動的擺動機構以及對球體進行研磨的磨頭機構，磨頭機構和夾持機構呈交錯布置，擺動機構連接縱向軌道板，驅使縱向軌道板繞回轉軸座往復擺動，使得夾磨頭能夠對球體的各個不同角度進行研磨。

在實際工作過程中，由于縱向軌道板上安裝有夾持機構、球體、尾架等部件，由于這些部件的重量都比較重，不僅電機需要的運行功率較大，而且縱向軌道板的運動也比較笨重，從而造成加工精度低，因此還需對該裝置進一步改進。

發明內容

本發明的目的是提供一種新型球體自動研磨機，通過擺動機構帶動研磨機構往復擺動對球體進行研磨，解決加工精度低的問題。

本發明的目的是這樣實現的：一種新型球體自動研磨機，包括

夾持機構，用于對球體進行固定；并提供球體轉動的動力；

研磨機構，用于對球體進行研磨，研磨機構的下方安裝有旋轉底座，研磨機構與夾持機構呈交錯布置，；

擺動機構，擺動機構與旋轉底座連接，并用于帶動旋轉底座往復擺動；研磨機構隨旋轉底座同步擺動，使得研磨機構能夠對球體的各個不同角度進行研磨。

優選地，所述擺動機構包括第一電機，第一電機的輸出端安裝有圓盤，圓盤的偏心處上鉸接有連桿，連桿的另一端與旋轉底座鉸接。

優選地，所述夾持機構包括設置在研磨機構一側的夾持安裝座，夾持安裝座內設置有主軸，主軸的一端安裝有夾具，夾具內夾設有用于固定安裝球體的旋轉固定柱，主軸的另一端安裝有動力源二。

優選地，所述夾持機構還包括設置在研磨機構另一側的頂針安裝座，頂針安裝座內可橫向移動設置有安裝柱，安裝柱的一端安裝有用于抵在旋轉固定柱端面的頂針，安裝柱內安裝有螺母，螺母內安裝有絲桿，絲桿的端部設置有旋轉盤。

優選地，所述安裝柱的端面開設有導向槽，導向槽內可滑動設置有導向塊，導向塊與頂針安裝座固定連接。

優選地，所述頂針安裝座內設置有可旋轉的限位筒，限位筒的一端伸出頂針安裝座并安裝有旋轉手柄，限位筒與安裝柱呈交錯布置且位于安裝柱的側面，限位筒的側面設置有滑動面；旋轉手柄的轉動，使得所述滑動面抵緊在安裝柱的端面以限制其移動或分離。

優選地，所述研磨機構包括橫向安裝座，橫向安裝座的兩端分別設置有安裝部，安裝部內可移動設置有研磨安裝座，研磨安裝座的一端設置有夾座，夾座上固定有用于對球體進行研磨的研磨閥座，研磨安裝座的另一端設置有旋轉動力源一，研磨安裝座連接有帶動其朝向球體移動的氣缸。

優選地，所述安裝部內橫向穿設有導向軸，導向軸的兩端分別安裝有連接座，兩個連接座分別與研磨安裝座的兩端固定連接。