[發明專利]一種廢電池鋅皮回收處理的回收裝置

在審

• 申請號: 202110030965.5
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112720629A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 李庭
• 申請（專利權）人: 南京西水坊貿易有限公司
• 主分類號: B26D1/18
• 分類號: B26D1/18;B26D5/08;B26D7/02;H01M6/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種廢電池鋅皮回收處理的回收裝置，包括機身，其特征在于：所述機身上側壁體內設有工作腔，所述工作腔左右側設有用于廢電池夾持的夾持裝置，所述夾持裝置包括對稱設置于所述工作腔左右側壁體內的滑腔一，所述滑腔一內滑動設有滑桿一，所述滑桿一靠近于所述工作腔一側設有用于廢電池夾持的正極夾持塊和負極夾持塊，所述正極夾持塊左側有用于電池正極夾持，所述負極夾持塊用于電池負極的夾持，位于所述工作腔右側的所述滑腔一下側設有齒輪腔一，所述齒輪腔一前后側壁體上轉動設有轉軸一，所述轉軸一上固設有與位于所述工作腔右側的所述滑腔一下側壁體齒輪齒條嚙合連接的齒輪一，位于所述工作腔左側的所述滑腔一下側設有帶輪腔，所述帶輪腔靠近于所述工作腔左側所述滑腔一的下側的前后壁體上轉動設有齒輪二，所述帶輪腔后側設有傳動腔二，所述傳動腔二與所述帶輪腔之間轉動設有轉軸二，所述轉軸一轉動伸入到所述傳動腔二內，所述傳動腔二內的所述轉軸一上固設有右側帶輪，所述傳動腔二內的所述轉軸二上固設有左側帶輪，所述左側帶輪與所述右側帶輪之間設有八字纏繞有傳動帶一，所述帶輪腔內的所述轉軸二上固設有與所述工作腔左側的所述滑腔一下側壁體嚙合連接的齒輪二，所述齒輪二前側的所述轉軸二上固設有帶輪一，所述帶輪一下側的所述帶輪腔前后側壁體上轉動設有轉軸三，所述轉軸三上固設有帶輪二，所述帶輪二后側的所述轉軸三上固設有錐齒輪一，所述帶輪腔內的所述帶輪一與所述帶輪二之間轉動設有同步帶，所述帶輪二右側的所述機身內設有槽輪腔，所述槽輪腔右側設有齒輪三，所述齒輪三上側設有轉動腔一，所述轉動腔一內轉動設有輔助箱，所述輔助箱內設有輔助腔，所述轉動腔一右側的所述機身內設有齒輪腔二，所述齒輪腔二右側壁體內固設有電機一，所述電機一動力輸出軸上固設有與所述輔助腔左側壁體轉動安裝的轉軸四，所述工作腔下側設有的滑腔二，所述滑腔二內設有用于廢電池鋅皮切割的切割裝置，所述切割裝置包括設置于所述滑腔二內的切割刀箱，所述切割刀箱下側設有用于輔助升降的升降裝置，所述切割刀箱右側設有用于驅動所述切割刀箱進行左右移動切割的移動裝置，所述工作腔前后側設有用于鋅皮取出的撥皮裝置。

2.根據權利要求所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述輔助箱內的所述輔助腔內的遠離于所述轉軸四一側壁體上固設有固定塊，所述輔助腔內的所述轉軸四上花鍵嚙合連接設有與所述固定塊抵接的輔助板，所述輔助板左側的所述轉軸四上螺紋嚙合連接有螺紋套，所述輔助腔與所述輔助板之間設有伸縮彈簧一，所述螺紋套右側固設有與所述輔助板接觸的推桿一，所述轉軸四轉動能夠帶動所述螺紋套向右移動，從而能夠帶動所述輔助板向右滑動與所述固定塊脫離抵接，所述槽輪腔與所述帶輪腔之間轉動設有轉軸五，所述帶輪腔內的所述轉軸五上固設有與所述錐齒輪一嚙合連接的錐齒輪二，所述槽輪腔與所述齒輪三之間轉動設有轉軸六，所述槽輪腔內的所述轉軸六上固設有槽輪一，所述槽輪腔內的所述轉軸五上固設有槽輪二，所述槽輪腔與所述帶輪腔之間的所述機身內設有錐齒輪腔，所述錐齒輪腔與所述槽輪腔之間轉動設有轉軸七，所述槽輪腔內的所述轉軸七上固設有槽輪三，所述錐齒輪腔前后側壁體上轉動設有轉軸八，所述轉軸八上固設有齒輪四，所述齒輪四前側的所述轉軸八上固設有錐齒輪三，所述錐齒輪腔內的所述轉軸七上固設有與所述錐齒輪三嚙合連接的錐齒輪四。

3.根據權利要求所述的一種機器人控制系統，其特征在于：所述升降裝置包括設置于所述錐齒輪腔左側的所述滑腔三，所述滑腔三內滑動設有與所述齒輪四嚙合連接的滑桿二，所述滑桿二上側固設有推板，所述推板上側設有所述切割刀箱，所述切割刀箱左右側設有左右貫通的彈簧腔，所述彈簧腔內滑動設有移動塊，所述移動塊與所述彈簧腔之間設有能夠伸縮的伸縮彈簧二，所述切割刀箱上側壁體內轉動設有用于切割的切割刀，所述切割刀前側的所述切割刀箱內固設有電機二，所述電機二動力輸出軸與所述切割刀固定安裝。