[發明專利]駕駛員的疲勞檢測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110030730.6
• 申請日: 2021-01-11
• 公開（公告）號: CN112754498B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發明（設計）人: 李享泰
• 申請（專利權）人: 一汽解放汽車有限公司
• 主分類號: A61B5/369
• 分類號: A61B5/369;A61B5/18;A61B5/374;A61B5/00;G06V20/59
• 代理公司: 北京遠智匯知識產權代理有限公司 11659
• 代理人: 范坤坤

1.一種駕駛員的疲勞檢測方法，其特征在于，包括：

獲取駕駛員的面部圖像；

根據所述面部圖像確定多個特征點；

根據所述多個特征點確定眼部開度參數；

根據所述多個特征點確定鼻子特征點；

根據所述鼻子特征點的位置信息確定旋轉角度γ，所述旋轉角度γ為駕駛員頭部的橫向偏轉角度；

預設檢測時間窗口內，旋轉角度γ大于偏轉角度閾值或旋轉角度γ小于偏轉角度閾值負值的時間為駕駛人分心時間；

取低頭時間和所述分心時間中的數值較大者，所述低頭時間為預設檢測時間窗口內p₁₃·y＜H_max的時間，所述p₁₃·y為鼻尖位置的縱坐標，所述H_max為鼻尖的最大參考坐標；

根據數值較大者與預設檢測時間窗口的比值確定分心參數；

獲取所述駕駛員的腦電波信息，根據所述腦電波信息確定腦電疲勞參數；

若眼部開度參數超出眼部開度閾值，或者分心參數超出分心閾值，則確定駕駛員疲勞；若腦電疲勞參數在預設時間窗內超出腦疲勞閾值所占時間大于預設比例，則確定駕駛員疲勞；

若所述駕駛員疲勞，輸出提示信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述多個特征點確定眼部開度參數，包括：

根據所述多個特征點確定眼部特征點；

根據所述眼部特征點分別計算左眼眼部開度參數和右眼眼部開度參數；

根據所述左眼眼部開度參數和右眼眼部開度參數確定眼部開度總參數；

根據所述眼部開度總參數和預設檢測時間窗口確定眼部開度參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述眼部特征點分別計算左眼眼部開度參數和右眼眼部開度參數，包括；

獲取左眼眼部上下距離以及左右距離；

根據所述左眼眼部上下距離以及左右距離的比值確定左眼眼部開度參數；

獲取右眼眼部上下距離以及左右距離；

根據所述右眼眼部上下距離以及左右距離的比值確定右眼眼部開度參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述駕駛員的腦電波信息，包括：

獲取駕駛員的多個腦電波，所述多個腦電波包括：β波、θ波和ɑ波；

相應的，所述根據所述腦電波信息確定腦電疲勞參數，包括：

根據所述β波、所述θ波和所述ɑ波計算腦電疲勞參數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述β波、所述θ波和所述ɑ波計算腦電疲勞參數，包括：

計算所述ɑ波和所述θ波的和，得到求和結果；

將所述求和結果除以所述β波，得到腦電疲勞參數。

6.一種駕駛員的疲勞檢測裝置，其特征在于，包括：

面部信息獲取模塊，用于獲取駕駛員的面部圖像；

面部疲勞參數確定模塊，用于根據所述面部圖像確定多個特征點；

根據所述多個特征點確定眼部開度參數；

根據所述多個特征點確定鼻子特征點；

根據所述鼻子特征點的位置信息確定旋轉角度γ，所述旋轉角度γ為駕駛員頭部的橫向偏轉角度；

預設檢測時間窗口內，旋轉角度大于偏轉角度閾值或旋轉角度小于偏轉角度閾值負值的時間為駕駛人分心時間；

取低頭時間和所述分心時間中的數值較大者，所述低頭時間為預設檢測時間窗口內p₁₃·y＜Hmax的時間，所述p₁₃·y為鼻尖位置的縱坐標，所述Hmax為鼻尖的最大參考坐標；

根據數值較大者與預設檢測時間窗口的比值確定分心參數；

腦電波獲取模塊，用于獲取所述駕駛員的腦電波信息；

腦電疲勞參數確定模塊，用于根據所述腦電波信息確定腦電疲勞參數；

疲勞判斷模塊，用于若眼部開度參數超出眼部開度閾值，或者分心參數超出分心閾值，則確定駕駛員疲勞；若腦電疲勞參數在預設時間窗內超出腦疲勞閾值所占時間大于預設比例，則確定駕駛員疲勞；

提示模塊，用于若所述駕駛員疲勞，輸出提示信息。