[發明專利]一種礦井鉆探機器人

在審

• 申請號: 202110026659.4
• 申請日: 2021-01-09
• 公開（公告）號: CN112610156A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王俊香
• 申請（專利權）人: 王俊香
• 主分類號: E21B7/02
• 分類號: E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02;E21B47/002;B62D55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種礦井鉆探機器人，包括安裝架(1)、攝像機(2)、移動單元(3)、鉆探單元(4)、第一減速電機(5)、圓柱齒輪(6)、主動軸(7)、軸承(8)、從動軸(9)、擺臂(10)，其特征在于：所述的攝像機(2)固定在安裝架(1)的上方，八個軸承(8)每四個分別嵌入安裝架(1)的兩側，兩個第一減速電機(5)固定在安裝架(1)的后方，主動軸(7)穿過軸承(8)一端插入第一減速電機(5)，圓柱齒輪(6)套入主動軸(7)中，從動軸(9)穿入安裝架(1)兩側較外面的軸承(8)中，擺臂(10)的上方套入從動軸(9)并與圓柱齒輪(6)嚙合，下方與移動單元(3)連接，鉆探單元(4)安裝在安裝架(1)的前方。

2.根據權利要求1所述的一種礦井鉆探機器人，其特征在于：所述的移動單元(3)包括第二減速電機(301)、減速電機安裝板(302)、小帶輪(303)、長皮帶(304)、連板A (305)、主動輪(306)、主動輪軸(307)、連接軸A (308)、連板B (309)、連接軸B (310)、支撐輪(311)、支撐輪板(312)、連接軸C (313)、連板C (314)、小支撐輪(315)、履帶(316)、從動輪(317)、小支撐輪板(318)、支撐輪軸(319)、從動輪軸(320)、伸縮桿(321)、減震彈簧(322)、長連板(323)、帶輪軸(324)、大帶輪(325)，短皮帶(326)，所述的第二減速電機(301)安裝在減速電機安裝板(302)上，減速電機安裝板(302)一端與長連板(322)固定，另一端與連板A (305)固定，主動輪軸(307)將主動輪(306)、連板A (305)和大帶輪(325)串聯在一起，連接軸A(308)將連板A (305)與連板B (309)串聯在一起，連接軸B (310)將兩個連板B (309)串聯在一起，伸縮桿(321)的兩端分別與兩個連板B (309)的一端固定，減震彈簧(322)套入伸縮桿(321)，支撐輪板(312)安裝在外側連板B (309)的下方，支撐輪板(312)兩側各安裝一個支撐輪(311)，連接軸C (313)將連板B (309)、連板C (314)和長連板(323)串聯在一起，從動輪軸(320)將減速電機安裝板(302)、從動輪(317)和小支撐輪板(318)串聯在一起，小支撐輪(315)安裝在小支撐輪板(318)的下方，支撐輪軸(319)將一個支撐輪(311)與減速電機安裝板(302)串聯在一起，帶輪軸(324)穿過減速電機安裝板(302)且兩端各安裝一個小帶輪(303)，將一個小帶輪(303)套入第二減速電機(301)的伸出軸中，用長皮帶(304)將兩個同側的小帶輪(303)連接，用短皮帶(326)將小帶輪(303)與大帶輪(325)連接。

3.根據權利要求1所述的一種礦井鉆探機器人，其特征在于：所述的鉆探單元(4)包括底座(401)、第三減速電機(402)、擺動板(403)、連臂(404)、主臂(405)、大銷釘(406)、小銷釘(407)、第四減速電機(408)、轉動架(409)、轉軸(410)、鉆頭轉接板(411)、鉆頭(412)，所述的兩個第三減速電機(402)分別安裝在底座(401)的兩側，擺動板(403)與其中一個第三減速電機(402)連接，主臂(405)的一端與另一個第三減速電機(402)連接，主臂(405)的另一端通過兩個小銷釘(407)與轉動架(409)連接，連臂(404)的一端與擺動板(403)連接，另一端與通過兩個大銷釘(406)與轉動架(409)連接，第四減速電機(408)安裝在轉動架(409)上，轉軸(410)一端穿過轉動架(409)與第四減速電機(408)連接，另一端安裝鉆頭轉接板(411)，鉆頭(412)安裝在鉆頭轉接板(411)上。