[發明專利]一種元件整形及切斷裝置

在審

• 申請號: 202110026420.7
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112845963A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 李文鵬;周醒
• 申請（專利權）人: 配天機器人技術有限公司
• 主分類號: B21F1/00
• 分類號: B21F1/00;B21F11/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種元件整形及切斷裝置，其特征在于，所述裝置包括：

加工基臺，所述加工基臺上設置有加工臺，所述加工臺設置有加工位置；

傳送組件，所述傳送組件設置于所述加工基臺上；

整形組件以及切斷組件，所述整形組件以及所述切斷組件設置于所述加工基臺上；

控制柜，所述控制柜控制所述傳送組件將所述元件傳送至所述加工位置，并控制所述整形組件抵壓位于所述加工位置的所述元件的引腳，以使得所述引腳彎折形成彎折部，并控制所述切斷組件切斷所述彎折部。

2.根據權利要求1所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述加工臺還設置有第一位置，所述傳送組件包括傳送件以及第一推送件，所述傳送件用于將所述元件傳送至所述第一位置，所述第一推送件用于將所述元件從所述第一位置推送至所述加工位置。

3.根據權利要求2所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述第一推送件包括第一驅動件以及第一推板，所述第一推板與所述第一驅動件連接，所述第一驅動件驅動所述第一推板將所述元件從所述第一位置推送至所述加工位置。

4.根據權利要求2所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述元件設置于料盒內，所述裝置還包括料盒料倉，所述料盒料倉設置于所述加工基臺上，所述料盒設置于所述料盒料倉內，所述料盒料倉一側底部設置有第一開口，所述料盒的兩端均設置有第二開口；

所述加工基臺設置有第二位置，所述傳送組件包括第二驅動件，所述第二驅動件用于將位于所述料盒料倉內的料盒從所述第一開口推送至第二位置，所述傳送件將所述料盒內的所述元件傳送至所述第一位置。

5.根據權利要求4所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述加工基臺在所述第二位置處設置有第三開口，所述裝置包括第三驅動件以及承載板，所述承載板與所述第三驅動件連接，所述第三驅動件用于驅動所述承載板移動至所述第三開口上方以承載所述料盒。

6.根據權利要求5所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述裝置還包括料盒回收倉，所述料盒回收倉設置于所述第三開口正下方，當所述承載板從所述第三開口上方移開時，所述料盒從所述第三開口掉落至所述料盒回收倉。

7.根據權利要求1所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述整形組件包括第四驅動件以及整形壓板，所述整形壓板與所述第四驅動件連接，且所述整形壓板垂直于所述加工臺平面設置，所述元件位于所述加工臺時，所述引腳的第一部分伸出所述加工臺的第一側邊；

所述第四驅動件用于驅動所述整形壓板沿垂直于所述加工臺平面的方向移動，以使得所述整形壓板向下抵壓所述第一部分，以使得所述第一部分彎曲形成所述彎折部。

8.根據權利要求7所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述加工臺包括第一側面，所述第一側面與所述加工臺平面通過所述第一側邊連接，所述切斷組件包括第五驅動件以及切斷刀具，所述切斷刀具與所述第五驅動件連接，所述第五驅動件用于驅動所述切斷刀具沿垂直于所述第一側面的方向移動，以使得所述切斷刀具將所述引腳抵壓在所述第一側面，進而切斷所述彎折部。

9.根據權利要求7所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述裝置還包括壓緊組件，所述壓緊組件包括第六驅動件以及壓板，所述壓板與所述第六驅動件連接，所述第六驅動件用于驅動所述壓板沿垂直于所述加工臺平面的方向移動，以使得所述壓板壓緊所述元件的主體部。

10.根據權利要求1所述的元件整形及切斷裝置，其特征在于，

所述元件整形及切斷裝置還包括：第七驅動件以及第二推板，所述第二推板與所述第七驅動件連接，所述第二推板設置于所述加工臺的一側，所述第七驅動件用于驅動所述第二推板沿平行于所述加工臺平面的方向移動，以將過整形、切斷的所述元件從所述加工臺的另一側推出。