[發明專利]綜合傳動裝置多液壓系統流量平衡與潤滑的計算和分配方法

在審

• 申請號: 202110025791.3
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN112836291A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 鄭長松;陳漫;于亮;歐陽湘軍;魏成思;侯銳;張煒;王成
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;G06F30/17;G06F30/20;G06F119/08
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 涂琪順

1.綜合傳動裝置多液壓系統流量平衡與潤滑的計算和分配方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：采用熱阻網絡集總方法，構建綜合傳動裝置液壓潤滑系統的熱阻網絡節點，將綜合傳動裝置各個發熱元件及散熱途徑進行集中分析；

S2：采用流體網絡算法，依據步驟S1構建的熱阻網絡節點模型，用其來計算潤滑系統供油路的壓力分布及流量分配。

2.根據權利要求1所述的綜合傳動裝置多液壓系統流量平衡與潤滑的計算和分配方法，其特征在于：所述步驟S2中的計算步驟如下：

第一步：先將供油路分解為由元件和節點組成的網絡，元件對應供油路的各阻力元件，節點用于表征阻力元件的進出口位置關系，串聯的元件組成分支，分支的交點為腔節點；

第二步：再給出各節點壓力的初值，然后以分支為單位計算，求出給定腔節點壓力、溫度下的流量，根據各節點流量平衡殘差校正腔壓，當各腔節點的流量達到平衡且相鄰兩次迭代的腔節點壓力變化在許可的范圍內，則認為計算收斂，得到各節點的壓力和流量。

3.根據權利要求2所述的綜合傳動裝置多液壓系統流量平衡與潤滑的計算和分配方法，其特征在于：所述流量壓力的計算公式如下：

穩態時，各腔節點的流量平衡，即：

其中:i為腔節點編號，k,n分別為與腔節點i相連的分支編號及分支數，mk為分支k的流量，Pi為腔節點i的壓力，Pk為分支k的進口節點壓力，ξ_k為分支k中影響分支流量的非壓力參數；

計算時，由于腔節點的壓力為假設值，因而腔節點會出現流量殘差，即：

其中：mi為腔節點i的凈流量；

為抵消流量殘差，將上式改寫成：

計算時，對每個腔節點都可列出如上式的表達式，其中，各分支流量對壓力的偏導數及腔節點的流量殘差可根據上一輪結果得到，求解每個腔節點對應的式組成的方程組，即可求得各腔節點的壓力修正量；

根據系統的總體流量，潤滑系統的流量來源于操縱泵所供換檔閥工作的回油、補油泵所供液力變矩器經散熱器的回油、風扇泵及轉向泵的泄油，由于各泵的流量和發動機的轉速有關，換檔閥、液力變矩器在工作過程中存在一定的泄漏，經計算，按照發動機在2200r/min的工作條件下，用于潤滑的總體流量為289L/min(扣除系統內泄流量)，潤滑系統的壓力在0.1MPa～0.15MPa之間(發動機轉速在800r/min～2200r/min范圍內)。