[發(fā)明專(zhuān)利]一種采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法及系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202110024104.6 | 申請(qǐng)日： | 2021-01-08 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112686991B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-04-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 涂圣賢;常云霄;韓靜峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 上海博動(dòng)醫(yī)療科技股份有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | G06T17/00 | 分類(lèi)號(hào)： | G06T17/00;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08;A61B5/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11551 | 代理人： | 王義剛;賴(lài)慶梧 |
| 地址： | 200233 上海市徐*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 采用 混合 方式 重建 血管 正常 形態(tài) 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取冠脈影像信息，生成目標(biāo)區(qū)域血管的空間模型；
沿所述目標(biāo)區(qū)域血管的軸向方向，標(biāo)記感興趣血管近端正常位置和遠(yuǎn)端正常位置；
若近端正常位置和遠(yuǎn)端正常位置之間存在分叉時(shí)，遠(yuǎn)端正常位置前采用階梯式下降線(xiàn)段對(duì)感興趣血管進(jìn)行重建，遠(yuǎn)端正常位置后的血管采用線(xiàn)性下降線(xiàn)段對(duì)血管進(jìn)行重建，以獲得感興趣血管的正常管腔形態(tài)參數(shù)；
其中，所述若近端正常位置和遠(yuǎn)端正常位置之間存在分叉時(shí)，遠(yuǎn)端正常位置前采用階梯式下降線(xiàn)段對(duì)感興趣血管進(jìn)行重建包括：
當(dāng)近端正常位置和遠(yuǎn)端正常位置之間存在多個(gè)分叉時(shí)，每遇到一個(gè)分叉，則階梯線(xiàn)下降一個(gè)等級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，所述采用階梯式下降線(xiàn)段對(duì)感興趣血管進(jìn)行重建具體表示為：
定義在[PN，DN]上的血管正常管腔形態(tài)函數(shù)f(x)為階梯下降連續(xù)函數(shù)，并且對(duì)任意的ε＞0，存在[PN，DN]上的一個(gè)階臺(tái)函數(shù)g(x)，使得對(duì)任意的x∈[PN,DN]，有|f(x)-g(x)|＜ε；
其中，PN指血管近端正常位置，DN指血管遠(yuǎn)端正常位置，f(x)是血管正常管腔形態(tài)函數(shù)，g(x)是階臺(tái)函數(shù)，x為血管長(zhǎng)軸方向上的任意位置，ε為任意大于0的實(shí)數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，所述降一個(gè)等級(jí)具體表示為：
φ(x)＝α1*A1+α2*A2+α3*A3+…αn*An (1)
其中，φ(x)為等級(jí)下降函數(shù)，α為血管兩個(gè)分叉之間的長(zhǎng)度，A為血管兩個(gè)分叉之間血管段的面積，n為分叉的數(shù)量，αn代表第n個(gè)分叉和第n+1個(gè)分叉之間的血管長(zhǎng)度，An代表第n個(gè)分叉和第n+1個(gè)分叉之間的血管段面積。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，若遠(yuǎn)端正常位置設(shè)置于分叉前端，且該分叉管腔直徑或面積小于等于預(yù)設(shè)閥值時(shí)，則遠(yuǎn)端正常位置之后采用線(xiàn)性下降線(xiàn)段進(jìn)行正常血管重建。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，所述線(xiàn)性下降線(xiàn)段具體表示為：
其中，L(y)為線(xiàn)性下降函數(shù)，DNd,s為遠(yuǎn)端正常位置處血管管腔的直徑或面積，DMd,s為感興趣血管最遠(yuǎn)位置處血管管腔的直徑或面積，L為遠(yuǎn)端正常位置到感興趣血管最遠(yuǎn)位置處的距離，y為血管長(zhǎng)軸方向上的任意位置到遠(yuǎn)端正常位置處的距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，若遠(yuǎn)端正常位置設(shè)置于分叉管腔直徑或面積大于預(yù)設(shè)閥值的分叉前，則調(diào)整遠(yuǎn)端正常位置到分叉管腔直徑或面積小于等于預(yù)設(shè)閥值的分叉前。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任意一項(xiàng)所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，所述直徑預(yù)設(shè)閥值為0.7mm-1.3mm；所述面積預(yù)設(shè)閥值為0.5-1.5mm2。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的采用混合方式重建血管正常管腔形態(tài)的方法，其特征在于，所述直徑預(yù)設(shè)閥值為1mm；所述面積預(yù)設(shè)閥值為1mm2。
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