[發(fā)明專利]一種物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110023783.5
• 申請(qǐng)日: 2021-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN112799366A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳佳瀚;韓一石;曾祥威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 許慶勝

1.一種物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層，其特征在于，

所述感知層包括多個(gè)邊緣管理模塊和多個(gè)感知層設(shè)備，每個(gè)所述邊緣管理模塊連接到相應(yīng)的感知層設(shè)備，所述邊緣管理模塊用于獲取相應(yīng)感知層設(shè)備采集到的實(shí)訓(xùn)環(huán)境數(shù)據(jù)；

所述網(wǎng)絡(luò)層包括云端模塊，所述云端模塊的一端連接到所述邊緣管理模塊，另一端連接到應(yīng)用層中設(shè)有的多個(gè)實(shí)訓(xùn)模塊，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)感知層設(shè)備的訪問(wèn)，并將采集到的實(shí)訓(xùn)環(huán)境數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到應(yīng)用層；

所述應(yīng)用層包括多個(gè)實(shí)訓(xùn)模塊，各實(shí)訓(xùn)模塊分別連接到云端模塊，用于基于進(jìn)行實(shí)訓(xùn)環(huán)境數(shù)據(jù)的調(diào)用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述感知層設(shè)備包括多個(gè)環(huán)境傳感器以及多個(gè)執(zhí)行器，用于進(jìn)行實(shí)訓(xùn)環(huán)境數(shù)據(jù)的感知以及采集；

各邊緣管理模塊均設(shè)有相應(yīng)的物聯(lián)網(wǎng)主機(jī)，所述物聯(lián)網(wǎng)主機(jī)基于無(wú)線或有線連接方式，建立與相應(yīng)感知層設(shè)備之間的通信連接；其中：

所述無(wú)線連接方式包括串口連接方式、WIFI網(wǎng)絡(luò)連接方式、Zigbee網(wǎng)絡(luò)連接方式和藍(lán)牙連接方式中的至少一種。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，各所述邊緣管理模塊包括依次連接的設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理模塊、設(shè)備事件驅(qū)動(dòng)模塊和中間件通信模塊，其中：

所述設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理模塊，用于管理所述感知層設(shè)備的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，以及在所述驅(qū)動(dòng)庫(kù)未設(shè)置相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)庫(kù)的更新；

所述設(shè)備事件驅(qū)動(dòng)模塊，用于將處于運(yùn)行狀態(tài)中的感知層設(shè)備抽象為設(shè)備對(duì)象，并針對(duì)所述設(shè)備對(duì)象進(jìn)行接口的統(tǒng)一發(fā)布；

所述中間件通信模塊，用于建立相應(yīng)感知層設(shè)備與云端模塊之間的通信連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備驅(qū)動(dòng)管理模塊中，管理所述感知層設(shè)備的驅(qū)動(dòng)庫(kù)具體為：

針對(duì)不同的數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式、不同的通訊協(xié)議以及不同的動(dòng)作執(zhí)行方法，在所述驅(qū)動(dòng)庫(kù)中進(jìn)行相應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序的統(tǒng)一封裝、以及管理；

更新所述感知層設(shè)備的驅(qū)動(dòng)庫(kù)具體為：

構(gòu)建驅(qū)動(dòng)繼承機(jī)制，在所述驅(qū)動(dòng)庫(kù)沒有構(gòu)建相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，基于所述驅(qū)動(dòng)繼承機(jī)制，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的擴(kuò)展，實(shí)現(xiàn)對(duì)所述驅(qū)動(dòng)庫(kù)的更新。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中間件通信模塊還用于基于雙向數(shù)據(jù)傳輸原理，向所述感知層設(shè)備發(fā)起通信連接請(qǐng)求，并在請(qǐng)求成功的情況下，建立與相應(yīng)感知層設(shè)備之間的長(zhǎng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述云端模塊包括數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、設(shè)備模型管理模塊以及接口統(tǒng)一發(fā)布模塊，其中：

所述數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊，用于連接到多個(gè)邊緣管理模塊，一方面將連接到的所述多個(gè)邊緣管理模塊進(jìn)行聯(lián)動(dòng)配合；另一方面在建立與所述邊緣管理模塊之間的連接時(shí)，進(jìn)行通信協(xié)議以及防火墻工作的初始化；

所述設(shè)備模型管理模塊，用于針對(duì)各個(gè)感知層設(shè)備，進(jìn)行相應(yīng)設(shè)備識(shí)別標(biāo)識(shí)的生成，并在需要請(qǐng)求所述實(shí)訓(xùn)環(huán)境數(shù)據(jù)時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)所述感知層設(shè)備的感知以及控制；

所述接口統(tǒng)一發(fā)布模塊，用于進(jìn)行設(shè)備接口的統(tǒng)一發(fā)布，并基于上述統(tǒng)一發(fā)布的設(shè)備接口，實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)感知層設(shè)備的訪問(wèn)。