[發明專利]智能駕駛汽車事故檢測系統

在審

• 申請號: 202110021810.5
• 申請日: 2021-01-08
• 公開（公告）號: CN114750754A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 齊海政;彭宇君
• 申請（專利權）人: 一汽-大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095;B60W40/02;B60W50/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 王淑玲

本發明提供了一種智能駕駛汽車事故檢測系統，包括傳聲器陣列模塊、聲學電子控制單元、中央控制單元、環視模塊、環視超聲波雷達模塊、定位模塊和遠程信息處理器，其中，中央控制單元包括多傳感器融合判定模塊。多傳感器融合判定模塊用于根據聲學碰撞風險評估結果、聲學定位信息、超聲波雷達檢測結果、超聲波雷達標識符、視覺碰撞風險評估結果和攝像頭標識符中的一個或多個來生成事故檢測結果。本發明的實施方式提出的智能駕駛汽車事故檢測系統能夠合理、有效、快速的檢測出交通事故，并且及時通知車主或者車輛負責人事故相關的信息。

技術領域

本發明的實施方式總體上涉及智能駕駛技術領域，更具體地，涉及一種智能駕駛汽車事故檢測系統。

背景技術

近年來，作為提高汽車行駛安全性、減少擁堵和交通事故的一種解決方案，智能駕駛汽車逐漸成為汽車領域內一個及其重要的發展方向。

美國機動車工程師學會(SAE：Society of Automotive Engineers)將車輛自動化級別分成了L0-L5六個級別。其中，L4為高度自動駕駛，指的是在限定的道路和環境條件下，人類駕駛員無需操作車輛或者保持注意，完全由車輛完成所有的駕駛操作；L5為完全自動駕駛，在所有應用場景下，車輛完成所有的駕駛操作，無需駕駛員操作車輛或者保持注意。也就是說，在車輛自動化級別達到L4或者L5時，在實際使用場景中，車輛上是可能沒有人的。例如，在自動代客泊車(AVP:Automated Valet Parking)功能的實際應用場景中，在乘員離開車輛后，車輛會自動找到車位并泊車；在自動駕駛出租車(Robotaxi)功能的實際應用場景中，車輛會按照乘客的要求自動駕駛到指定的地點；在上述的兩個具體使用場景中，車上都是沒乘員的。

智能駕駛汽車雖然具有較高的安全性，但是，面對復雜多變的交通環境，智能駕駛汽車也會有發生交通意外的時候。非L4或者L5自動駕駛的級別的智能駕駛汽車，或者傳統的非智能駕駛車輛，在車輛發生交通事故時，由于車內有駕駛員，駕駛員可以第一時間識別到事故，并進行相應的處理。但是，對于L4或者L5級別的智能駕駛車輛，當車輛發生事故時，車上是可能沒有駕駛員或者乘員的。在這種情況下，無法及時發現和處理交通事故。

發明內容

為了解決現有技術中的上述問題，本發明的實施方式提供了一種智能駕駛汽車事故檢測系統，所述智能駕駛汽車事故檢測系統包括傳聲器陣列模塊、聲學電子控制單元、中央控制單元、環視模塊、環視超聲波雷達模塊、定位模塊和遠程信息處理器，其中，所述中央控制單元包括多傳感器融合判定模塊。所述傳聲器陣列模塊用于探測所述智能駕駛汽車周圍的聲源信號。所述聲學電子控制單元用于：基于所述聲源信號，確定所述聲源信號是碰撞聲音的概率，并且根據所述聲源信號是碰撞聲音的概率而獲得聲學碰撞風險評估結果；根據所述聲學碰撞風險評估結果來計算聲學定位信息；將所述聲學碰撞風險評估結果和所述聲學定位信息發送至所述多傳感器融合判定模塊。所述環視超聲波雷達模塊用于：通過超聲波雷達探測障礙物距離，根據所述障礙物距離確定超聲波雷達檢測結果，并且將所述超聲波雷達檢測結果和超聲波雷達標識符發送至所述多傳感器融合判定模塊。所述環視模塊用于：通過攝像頭采集所述智能駕駛汽車周邊的圖像，根據所述圖像確定視覺碰撞風險評估結果，并且將所述視覺碰撞風險評估結果和攝像頭標識符發送至所述多傳感器融合判定模塊。所述多傳感器融合判定模塊用于根據所述聲學碰撞風險評估結果、所述聲學定位信息、所述超聲波雷達檢測結果、所述超聲波雷達標識符、所述視覺碰撞風險評估結果和所述攝像頭標識符中的一個或多個來生成事故檢測結果。所述定位模塊用于獲得所述智能駕駛汽車的位置信息。所述遠程信息處理器用于將所述事故檢測結果和/或所述位置信息傳輸至遠程設備。