[發明專利]雙電機驅動旋翼電動折疊機構有效
| 申請號： | 202110020720.4 | 申請日： | 2021-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN112389645B | 公開（公告）日： | 2022-06-21 |
| 發明（設計）人： | 韓海軍;鄒春前;劉玉梅;楊曉東 | 申請（專利權）人： | 成都飛亞航空設備應用研究所有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/50 | 分類號： | B64C27/50;B64C27/54 |
| 代理公司： | 成都厚為專利代理事務所(普通合伙) 51255 | 代理人： | 楊琪 |
| 地址： | 611130 四川省成都市溫江區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電機 驅動 電動 折疊 機構 | ||
1.雙電機驅動旋翼電動折疊機構，包括殼體、航插和折疊控制器，其特征在于：所述殼體上設置有航插，航插與直升機的機電管理計算機相連；
所述殼體內還設置有折疊電機（1）、插銷電機（2）、折疊傳動單元、插銷傳動機構、插拔銷（5）和撥叉（10）；
所述折疊傳動單元包括第一行星輪系傳動系統（6）、定軸直齒輪傳動系統（7）和第二行星輪系傳動系統（9）；
所述插銷傳動機構包括定軸錐齒輪傳動系統（3）和絲桿機構；
所述折疊電機（1）的動力依次經過第一行星輪系傳動系統（6）、定軸直齒輪傳動系統（7）和第二行星輪系傳動系統（9）傳遞至用于驅動直升機槳葉折疊的撥叉（10）；
所述插銷電機（2）的動力依次經過定軸錐齒輪傳動系統（3）和絲桿機構傳遞至用于實現插銷動作的插拔銷（5）；
所述殼體內還設置有用于鎖定插銷位置的電磁插銷鎖（4）和用于檢測折疊角度的角度傳感器（8）；
所述航插、折疊電機（1）、插銷電機（2）、電磁插銷鎖（4）和角度傳感器（8）均與折疊控制器電性連接；
所述第一行星輪系傳動系統（6）為三級NGW組合傳動系統；
所述第二行星輪系傳動系統（9）為NGWN3Z型行星減速器，所述角度傳感器（8）設置在第二行星輪系傳動系統（9）的太陽輪Za（91）內，所述第二行星輪系傳動系統（9）內的兩個齒圈Ze（96）關于輸出齒圈Zb（97）對稱分布。
2.根據權利要求1所述的雙電機驅動旋翼電動折疊機構，其特征在于：所述折疊電機（1）為折疊直流電機，插銷電機（2）為插銷直流電機，所述折疊電機（1）和插銷電機（2）上均設置有制動器機構。
3.根據權利要求1所述的雙電機驅動旋翼電動折疊機構，其特征在于：所述絲桿機構中的絲桿為梯形絲桿。
4.根據權利要求1所述的雙電機驅動旋翼電動折疊機構，其特征在于：所述插銷電機（2）為雙輸出軸電機，所述插銷傳動機構的數量為兩組，兩組插銷傳動機構與插銷電機（2）的兩根輸出軸一一對應且關于插銷電機（2）對稱分布，所述電磁插銷鎖（4）的數量為兩個且與插銷傳動機構一一對應。
5.根據權利要求1所述的雙電機驅動旋翼電動折疊機構，其特征在于：所述第二行星輪系傳動系統（9）內的輸出齒圈Zb（97）與撥叉（10）一體成型。
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