[發(fā)明專利]用于洗碗機(jī)的控制方法、處理器、控制裝置和洗碗機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110020287.4
• 申請(qǐng)日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112773291B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彩霞;張飛豹;范志恒;全永兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市順德區(qū)美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號(hào): A47L15/00
• 分類號(hào): A47L15/00;A47L15/22;A47L15/42
• 代理公司: 北京潤平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

本發(fā)明涉及洗碗機(jī)領(lǐng)域，公開了一種用于洗碗機(jī)的控制方法、處理器、控制裝置和洗碗機(jī)，洗碗機(jī)包括噴淋臂和水泵，控制方法包括：控制噴淋臂旋轉(zhuǎn)；控制水泵運(yùn)行；獲取噴淋臂的第一圖像；根據(jù)第一圖像確定噴淋臂的堵塞狀況，實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗碗機(jī)噴淋臂堵塞狀況的自動(dòng)化檢測(cè)，控制簡單，易于操作，無需再依靠操作人員依據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)來對(duì)噴淋臂的堵塞狀況進(jìn)行檢測(cè)，減輕了操作人員的勞動(dòng)成本，提升了洗碗機(jī)的智能程度，提升了洗碗機(jī)的使用便捷性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及洗碗機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及一種用于洗碗機(jī)的控制方法、處理器、控制裝置、處理器、洗碗機(jī)、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高，洗碗機(jī)的使用量和智能程度越來越高，用戶對(duì)洗碗機(jī)的使用效果要求也越來越高。洗碗機(jī)在使用過程中可能會(huì)發(fā)生各種故障，例如異物卡滯導(dǎo)致的噴淋臂無法轉(zhuǎn)動(dòng)、噴淋臂內(nèi)部堵塞導(dǎo)致噴淋臂不能噴淋出清洗介質(zhì)或者噴淋臂轉(zhuǎn)動(dòng)一定時(shí)間后不能回歸到初始位置等，導(dǎo)致洗碗機(jī)不能正常工作。目前，在對(duì)洗碗機(jī)進(jìn)行檢查的過程中多采用人工觀察的方法來判斷洗碗機(jī)是否發(fā)生故障，這種判斷方法需要操作人員具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，增加了操作人員的工作內(nèi)容和難度，降低了洗碗機(jī)用戶的使用體驗(yàn)感。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了提供一種用于洗碗機(jī)的控制方法、處理器、控制裝置、處理器、洗碗機(jī)、機(jī)器可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，具有控制簡單，易于實(shí)現(xiàn)，能快速、可靠地檢測(cè)出洗碗機(jī)噴淋臂各類故障的優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面提供一種用于洗碗機(jī)的控制方法，洗碗機(jī)包括噴淋臂和水泵，控制方法包括：

控制噴淋臂旋轉(zhuǎn)；

控制水泵運(yùn)行；

獲取噴淋臂的第一圖像；

根據(jù)第一圖像確定噴淋臂的堵塞狀況。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，根據(jù)第一圖像確定噴淋臂的堵塞狀況包括：

根據(jù)第一圖像確定噴淋臂噴淋出清洗介質(zhì)；以及

確定噴淋臂未發(fā)生堵塞故障。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在根據(jù)第一圖像確定噴淋臂未噴淋出清洗介質(zhì)的情況下，確定噴淋臂發(fā)生堵塞故障。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制方法還包括：

獲取噴淋臂的第一位置；

獲取噴淋臂經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)長后的第二位置；

根據(jù)第一位置和第二位置確定噴淋臂的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，根據(jù)第一位置和第二位置確定噴淋臂的轉(zhuǎn)動(dòng)狀況包括：

根據(jù)第一圖像確定噴淋臂的第一位置；

獲取噴淋臂經(jīng)過第一預(yù)設(shè)時(shí)長后的第二圖像；

根據(jù)第二圖像確定噴淋臂的第二位置；

在確定第一位置與第二位置不一致的情況下確定噴淋臂未發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)故障。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，在確定第一位置與第二位置一致的情況下確定噴淋臂發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)故障。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，控制方法還包括：

獲取噴淋臂從位于第二位置時(shí)起經(jīng)過第二預(yù)設(shè)時(shí)長后的第三位置；

根據(jù)第三位置確定噴淋臂轉(zhuǎn)動(dòng)；

在確定噴淋臂轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下獲取噴淋臂從位于第三位置時(shí)起經(jīng)過第三預(yù)設(shè)時(shí)長后的第四位置；

在確定第四位置與第二位置一致的情況下確定噴淋臂未發(fā)生歸位故障。