[發明專利]用于洗碗機的控制方法、處理器、控制裝置和洗碗機

有效

• 申請號: 202110020287.4
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112773291B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發明（設計）人: 王彩霞;張飛豹;范志恒;全永兵
• 申請（專利權）人: 佛山市順德區美的洗滌電器制造有限公司
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/22;A47L15/42
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 陳瀟瀟

1.一種用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述洗碗機包括噴淋臂和水泵，所述控制方法包括：

控制所述噴淋臂旋轉；

控制所述水泵運行；

獲取所述噴淋臂的第一圖像；

根據所述第一圖像確定所述噴淋臂的堵塞狀況；

根據所述第一圖像確定所述噴淋臂的第一位置；

獲取所述噴淋臂經過第一預設時長后的第二圖像；

根據所述第二圖像確定所述噴淋臂的第二位置；

在確定所述第一位置與所述第二位置不一致的情況下確定所述噴淋臂未發生轉動故障。

2.根據權利要求1所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述根據所述第一圖像確定所述噴淋臂的堵塞狀況包括：

根據所述第一圖像確定所述噴淋臂噴淋出清洗介質；以及

確定所述噴淋臂未發生堵塞故障。

3.根據權利要求2所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，在所述根據所述第一圖像確定所述噴淋臂未噴淋出清洗介質的情況下，確定所述噴淋臂發生堵塞故障。

4.根據權利要求1所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，在所述確定所述第一位置與所述第二位置一致的情況下確定所述噴淋臂發生轉動故障。

5.根據權利要求1所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

獲取所述噴淋臂從位于所述第二位置時起經過第二預設時長后的第三位置；

根據所述第三位置確定所述噴淋臂轉動；

在確定所述噴淋臂轉動的情況下獲取所述噴淋臂從位于所述第三位置時起經過第三預設時長后的第四位置；

在確定所述第四位置與所述第二位置一致的情況下確定所述噴淋臂未發生歸位故障。

6.根據權利要求5所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，在根據所述第三位置確定所述噴淋臂未轉動的情況下，確定所述噴淋臂發生歸位故障。

7.根據權利要求5所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，還包括：

在確定所述第四位置和所述第二位置不一致的情況下，獲取所述噴淋臂途徑所述第四位置后的第五位置；

確定在第四預設時長內所述第五位置和所述第二位置一致；

確定所述噴淋臂未發生歸位故障。

8.根據權利要求7所述的用于洗碗機的控制方法，其特征在于，所述第二預設時長為所述噴淋臂旋轉半周的時長；所述第三預設時長小于或等于所述噴淋臂旋轉半周的時長；所述第四預設時長為所述噴淋臂旋轉一周的時長。

9.一種處理器，其特征在于，被配置成執行根據權利要求1-8中任意一項所述的用于洗碗機的控制方法。

10.一種用于洗碗機的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：

噴淋臂，被配置成噴淋清洗介質；

水泵，被配置成向所述噴淋臂泵送所述清洗介質；

圖像采集設備，被配置成采集所述噴淋臂的圖像；以及

根據權利要求9所述的處理器。

11.一種洗碗機，其特征在于，包括根據權利要求10所述的用于洗碗機的控制裝置。

12.一種機器可讀存儲介質，該機器可讀存儲介質上存儲有指令，其特征在于，所述指令在被處理器執行時使得所述處理器執行根據權利要求1至8中任一項所述的用于洗碗機的控制方法。