[發(fā)明專利]點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110019688.8
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112835007B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方進(jìn);周定富;宋希彬;張良俊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司;百度(美國)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01S7/41
• 分類號(hào): G01S7/41;G06N20/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，包括：

獲取原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)預(yù)先確定的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系、第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系和第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

其中，所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系是所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系是所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；所述第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系是所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；

其中，所述根據(jù)預(yù)先確定的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系、第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系和第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)的場景相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系的過程包括：

獲取所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過遷移學(xué)習(xí)方法，確定原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系的過程包括：

分別確定所述原始設(shè)備和所述新型設(shè)備各自的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過遷移學(xué)習(xí)方法，確定所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，確定第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系的過程包括：

獲取所述新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

通過遷移學(xué)習(xí)方法，確定所述新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系。

6.一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的裝置，包括：

數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，用于根據(jù)預(yù)先確定的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系、第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系和第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將獲取到的所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

其中，所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系是所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系是所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；所述第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系是所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的對應(yīng)關(guān)系；

其中，所述數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊，包括：

第一轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

第二轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述第二數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

第三轉(zhuǎn)換單元，用于根據(jù)所述第三數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系，將所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成新型設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述新型設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)的場景相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中，該裝置還包括用于確定第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系的第一遷移學(xué)習(xí)模塊，所述第一遷移學(xué)習(xí)模塊包括：

第一數(shù)據(jù)獲取單元，用于獲取所述原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和所述原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

第一遷移學(xué)習(xí)單元，用于通過遷移學(xué)習(xí)方法，確定原始設(shè)備的真實(shí)點(diǎn)云數(shù)據(jù)和原始設(shè)備的仿真點(diǎn)云數(shù)據(jù)之間的第一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系。