[發明專利]形變監測系統、形變監測方法、形變計算設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202110017564.6
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112815863B
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發明（設計）人: 楊瀟瀟;王江濤;武盼鋒;姬冰麗;李歡
• 申請（專利權）人: 中煤航測遙感集團有限公司
• 主分類號: G01B11/16
• 分類號: G01B11/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種形變監測系統，其特征在于，包括：設置在預設控制點的激光監測儀和設置在形變監測點的激光成像面板；

所述激光成像面板和所述激光監測儀垂直正對設置；

其中，所述激光監測儀包括與預設水平面平行設置的多個激光發射器，以及與所述預設水平面垂直設置的凸透鏡；垂直方向上相鄰設置的兩個激光發射器的垂直距離為預設距離；

所述多個激光發射器發射的多個平行激光束經所述凸透鏡折射后相交于所述凸透鏡的焦點；

所述激光成像面板用以基于所述凸透鏡折射之后入射的多個激光束進行激光成像，以使形變計算設備根據不同時間所述多個激光束在所述激光成像面板的激光位置計算所述形變監測點的形變量；

所述多個激光發射器包括：從遠離所述預設水平面依次平行設置的上視激光發射器、中心激光發射器、下視激光發射器；

所述中心激光發射器發射的中心激光束與所述激光監測儀的中心軸共線，且穿過所述凸透鏡的光心點。

2.根據權利要求1所述的形變監測系統，其特征在于，所述激光成像面板為柵格面板，用以標定所述多個激光束的激光位置。

3.一種形變監測方法，應用于上述權利要求1 或2所述的形變監測系統，其特征在于，所述方法包括：

獲取第一時間激光監測儀中多個激光發射器發射的多個平行激光束經凸透鏡折射后的多個激光束在激光成像面板的第一位置，其中，所述激光監測儀為上述權利要求1或2所述的激光監測儀；

獲取第二時間所述多個激光束在所述激光成像面板的第二位置；

根據所述第一位置和所述第二位置，計算形變監測點的形變量。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個激光發射器包括：從遠離所述預設水平面依次平行設置的上視激光發射器、中心激光發射器以及下視激光發射器；

所述多個激光束包括：所述上視激光發射器發射的上視激光束經所述凸透鏡折射后的目標上視激光束，所述中心激光發射器發射的中心激光束經所述凸透鏡折射后的目標中心激光束，以及所述下視激光發射器發射的下視激光束經所述凸透鏡折射后的目標下視激光束；

所述第一位置包括：所述第一時間所述目標上視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第一位置，所述第一時間所述目標中心激光束在所述激光成像面板上第一維度的第一位置，以及所述第一時間所述目標下視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第一位置；其中，所述第一維度為所述激光監測儀的發射方向所對應的維度；

所述第二位置包括：所述第二時間所述目標上視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第二位置，所述第二時間所述中心激光束在所述激光成像面板上第一維度的第二位置，以及所述第二時間所述目標下視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第二位置；

所述根據所述第一位置和所述第二位置，計算形變監測點的形變量，包括：

若所述目標上視激光束、所述目標中心激光束以及所述目標下視激光束滿足第一預設條件，則確定所述形變監測點在所述第一維度上存在形變分量；

根據所述第一時間所述目標上視激光束在所述第一維度的第一位置和所述第一時間所述目標下視激光束在所述第一維度的第一位置，計算所述第一時間所述目標上視激光束和所述目標下視激光束在所述第一維度的第一距離；

根據所述第二時間所述目標上視激光束在所述第一維度的第二位置和所述第二時間所述目標下視激光束在所述第一維度的第二位置，計算所述第二時間所述目標上視激光束和所述目標下視激光束在所述第一維度的第二距離；

計算所述第一距離和所述第二距離之間的距離差；

根據所述距離差，計算形變監測點在所述第一維度上的形變量；

其中，所述第一預設條件包括如下條件中的至少一個：所述第一時間所述目標上視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第一位置和所述第二時間所述目標上視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第二位置不同、所述第一時間所述目標下視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第一位置和所述第二時間所述目標下視激光束在所述激光成像面板上第一維度的第二位置不同、所述第一時間所述目標中心激光束在所述激光成像面板上第一維度的第一位置和所述第二時間所述目標中心激光束在所述激光成像面板上第一維度的第二位置不同。