[發明專利]一種軌道自動糾偏梁底檢查車

有效

• 申請號: 202110016862.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112813822B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 郭江明;韓福辰;王廣業;朱貴鑫;馮杰;李文松;李立卿;郗迎斌;宋春曉;劉寧
• 申請（專利權）人: 衡橡科技股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 北京盛詢知識產權代理有限公司 11901
• 代理人: 劉靜

本發明公開一種軌道自動糾偏梁底檢查車，包括橋梁和檢查車，檢查車包括行走機構，車體桁架，控制系統，旋轉龍門機構和測量機構；行走機構安裝于橋梁底部，并通過兩龍門豎梁與車體桁架固定連接；兩龍門豎梁底部還轉動連接有旋轉龍門機構；測量機構固定安裝于龍門豎梁側梁上；控制系統固定安裝于車體桁架一側，且與旋轉龍門機構和測量機構電性連接。該發明檢查車采用龍門位置和車體連接增加旋轉副和測量傳感器裝置，保證檢查車一直處于同步行走狀態，有效的保證了檢車自身的安全穩定性和行車安全性。

技術領域

本發明涉及橋梁檢查車技術領域，特別是涉及一種軌道自動糾偏梁底檢查車。

背景技術

當今中國成為世界橋梁大國，無論在橋梁技術以及造橋數量方面均處于世界領先地位，橋梁檢測的方式方法則需不斷提升，從而保證橋梁結構的穩定。

目前常用檢查車只有順橋方向的行走機構，當兩側發生不同步行走或者行走偏差時，車體不具備旋轉副，從而桁架車體會發生變形進而存在安全隱患，產生偏差時只有通過人為觀察然后手動操作完成糾偏工作。

因此，設計一種軌道自動糾偏梁底檢查車是我們亟需的。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道自動糾偏梁底檢查車，以解決上述現有技術存在的問題，能夠實現保證檢車自身的安全穩定性和行車安全性

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：本發明提供一種軌道自動糾偏梁底檢查車，包括橋梁和檢查車，所述檢查車包括行走機構，車體桁架，控制系統，旋轉龍門機構和測量機構；所述行走機構安裝于所述橋梁底部，并通過兩所述龍門豎梁與所述車體桁架固定連接；兩所述龍門豎梁底部還轉動連接有所述旋轉龍門機構；所述測量機構固定安裝于所述龍門豎梁側梁上；

所述控制系統固定安裝于所述車體桁架一側，且與所述旋轉龍門機構和測量機構電性連接。

所述行走機構包括支撐梁，直流無刷電機，主傳動齒輪組和從動輪組；所述直流無刷電機與所述主傳動齒輪組傳動連接；所述主傳動齒輪組和從動輪組分別置于所述車體桁架兩側；且所述主傳動齒輪組和從動輪組底部分別與一所述龍門豎梁固定連接；所述支撐梁兩端分別與所述主傳動齒輪組和從動輪組固定連接。

所述旋轉龍門機構包括龍門底梁，底板支撐梁，旋轉板和旋轉軸；每一所述龍門底梁兩端均分別與兩所述龍門豎梁固定連接；所述底板支撐梁固定安裝在所述龍門底梁上，所述底板支撐梁頂面中部開設有安裝槽，所述旋轉軸一端安裝在所述安裝槽內；

所述旋轉板關于所述底板支撐梁對稱設置，且中部與所述旋轉軸另一端轉動連接。

所述旋轉軸上還設置有軸承和卡簧；所述軸承設置于所述旋轉軸兩端，且與所述旋轉軸過盈配合且兩所述卡簧均固定設置于兩所述軸承外側。

所述旋轉板一側還水平設置有保護板。

所述測量機構于每一所述龍門豎梁上均設置有一個；所述測量機構包括拉繩傳感器，傳感器調節板和固定支架；所述拉繩傳感器的傳感繩索與所述固定支架的一端固定連接；所述固定支架的另一端固定安裝在所述車體桁架的頂部外側橫梁上；所述拉繩傳感器通過所述傳感器調節板固定安裝在所述龍門豎梁一側。

所述車體桁架上還安裝有電箱；所述電箱與所述控制系統電性連接。

優選的，電箱采用便攜式鋰電池，體積小便于拆卸，更換效率高。

所述行走裝置平行布置有至少兩組；且關于所述車體桁架中心軸線對稱設置。

本發明公開了以下技術效果：該發明檢查車采用龍門位置和車體連接增加旋轉副和測量傳感器裝置，當發生偏差時，可以提供一個旋轉的角度，測量系統采集到的旋轉數據時，通過控制系統分析處理實時調整行走電機參數保證檢查車一直處于同步行走狀態，有效的保證了檢車自身的安全穩定性和行車安全性。

附圖說明