[發明專利]電機伸縮式按摩的控制系統

在審

• 申請號: 202110016766.9
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN112615572A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 徐梅鈞;劉智雄;冉小平
• 申請（專利權）人: 常州美能特機電制造有限公司
• 主分類號: H02P5/68
• 分類號: H02P5/68
• 代理公司: 常州格策知識產權代理事務所(普通合伙) 32481
• 代理人: 陳磊

本發明公開了一種電機伸縮式按摩的控制系統，包括：控制開關和MCU，控制開關與電機連接以控制電機的啟動或者停止，電機上連接有按摩部，MCU與多個電機連接并控制多個電機單獨或者按設定順序依次伸縮，當控制開關開啟使電機啟動時，所述MCU中的連接到電機的傳感器偵測電機兩端產生的正弦感應電動勢并通過轉換后發送至MCU，MCU根據信號得出電機的行程位置后直接控制電機縮進至最底端后再立即控制電機伸展，往復上述過程以推動按摩部往復運動進行按摩，電機通過控制開關手動關閉或者運行一定時間后控制開關自動關閉電機。通過上述方式，本發明電機伸縮式按摩的控制系統，不需要霍爾傳感器的情況下，通過偵測電機兩端的正弦感應電動勢，感知電機的行程，實現電機來回收縮的功能。

技術領域

本發明涉及電動按摩領域，特別是涉及一種電機伸縮式按摩的控制系統。

背景技術

隨著人們生活水平的日益提高，人們對健康和養生越來越關心和重視，按摩椅將逐步走進千家萬戶。目前按摩椅發展迅猛，技術工藝日臻完善，新材料、新技術、新工藝不斷被應用到按摩椅新產品上。但同時，客戶對產品的要求也越來越高，尤其對質量、價格和舒適度等方面的要求幾近苛刻。按摩椅目前存在的諸多問題，就是我們的研究方向。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種電機伸縮式按摩的控制系統，不需要霍爾傳感器的情況下，通過偵測電機兩端的正弦感應電動勢，感知電機的行程，實現電機來回收縮的功能。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種電機伸縮式按摩的控制系統，包括：控制開關和MCU，所述控制開關與電機連接以控制電機的啟動或者停止，所述電機上連接有按摩部，所述MCU與多個電機連接并控制多個電機單獨或者按設定順序依次伸縮，當所述控制開關開啟使電機啟動時，所述MCU中的連接到電機的傳感器偵測電機兩端產生的正弦感應電動勢并通過轉換后發送至MCU，所述MCU根據信號得出電機的行程位置后直接控制電機縮進至最底端后再立即控制電機伸展，往復上述過程以推動按摩部往復運動進行按摩，所述電機通過控制開關手動關閉或者運行一定時間后控制開關自動關閉電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述控制開關手動關閉后，電機自動縮進到最底端。

在本發明一個較佳實施例中，所述控制開關在電機運行30分鐘后自動關閉，電機停止運行并縮進到最底端。

在本發明一個較佳實施例中，所述電機兩端產生的正弦感應電動勢依次通過低通濾波器、AC/DC轉換器、比較器后發送至MCU。

在本發明一個較佳實施例中，所述電機為有刷直流電機。

在本發明一個較佳實施例中，所述電機和按摩部設置在家居產品的頭部、背部、腰部、腿部或腳部中任一處或者多處上。

在本發明一個較佳實施例中，所述家居產品為電動床、電動沙發或者電動椅。

本發明的有益效果是：本發明電機伸縮式按摩的控制系統，在不需要霍爾傳感器的情況下，通過偵測電機兩端的正弦感應電動勢，感知電機的行程，實現電機來回收縮的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1是本發明電機伸縮式按摩的控制系統一較佳實施例的控制原理示意圖；

圖2是電動按摩沙發的示意圖；

圖3是電動按摩沙發的另一狀態的示意圖；

附圖中各部件的標記如下：1、控制開關，2、MCU，3、低通濾波器，4、AC/DC轉換器，5、比較器，6、電機，7、按摩部。

具體實施方式