[發(fā)明專利]基于遙感圖像的人行道檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110016501.9
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN112733702A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳子儀;羅瑞祥;范文濤;杜吉祥
• 申請（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 陳曉思

1.一種基于遙感圖像的人行道檢測方法，其特征在于，包括：

獲取訓(xùn)練集樣本，并對(duì)所述訓(xùn)練集樣本的道路區(qū)域和人行道區(qū)域都進(jìn)行標(biāo)記；

利用所述道路區(qū)域的標(biāo)記信息訓(xùn)練道路分割提取模型，獲得一個(gè)訓(xùn)練后的道路分割提取模型；

利用訓(xùn)練后的道路分割提取模型進(jìn)行道路提取，以獲得潛在道路提取結(jié)果；

利用所述人行道區(qū)域的標(biāo)記信息訓(xùn)練深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，獲得一個(gè)訓(xùn)練后的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

利用所述訓(xùn)練后的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行人行道的檢測，以獲得初次人行道檢測結(jié)果；

利用混合分類的算法，融合所述潛在道路提取結(jié)果和初次人行道檢測結(jié)果，以獲得最終的人行道檢測結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利1所述的基于遙感圖像的人行道檢測方法，其特征在于，所述道路分割提取模型是基于U-Net的道路分割提取模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遙感圖像的人行道檢測方法，其特征在于，所述利用混合分類的算法，融合所述潛在道路提取結(jié)果和初次人行道檢測結(jié)果，以獲得最終的人行道檢測結(jié)果具體為：

過濾初次人行道檢測置信度低于第一閾值的人行道區(qū)域；

過濾初次人行道檢測高置信度區(qū)域與潛在道路重疊比例低于第二閾值的檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于遙感圖像的人行道檢測方法，其特征在于，所述對(duì)訓(xùn)練集的道路區(qū)域和人行道區(qū)域都進(jìn)行標(biāo)記具體是通過人工標(biāo)記。

5.一種基于遙感圖像的人行道檢測裝置，其特征在于，包括：

標(biāo)記模塊，用于對(duì)訓(xùn)練集的道路區(qū)域和人行道區(qū)域都進(jìn)行標(biāo)記；

第一訓(xùn)練模塊，用于獲取訓(xùn)練集樣本，并對(duì)所述訓(xùn)練集樣本的道路區(qū)域和人行道區(qū)域都進(jìn)行標(biāo)記；

提取模塊，用于利用訓(xùn)練后的道路分割提取模型進(jìn)行道路提取，以獲得潛在道路提取結(jié)果；

第二訓(xùn)練模塊，用于利用所述人行道區(qū)域的標(biāo)記信息訓(xùn)練深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，獲得一個(gè)訓(xùn)練后的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；

檢測模塊，用于利用所述訓(xùn)練后的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行人行道的檢測，以獲得初次人行道檢測結(jié)果；

融合模塊，用于利用混合分類的算法，融合所述潛在道路提取結(jié)果和初次人行道檢測結(jié)果，以獲得最終的人行道檢測結(jié)果。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遙感圖像的人行道檢測裝置，其特征在于，所述道路分割提取模型是基于U-Net的道路分割提取模型。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遙感圖像的人行道檢測裝置，其特征在于，所述融合模塊具體用于

過濾初次人行道檢測置信度低于第一閾值的人行道區(qū)域；

過濾初次人行道檢測高置信度區(qū)域與潛在道路重疊比例低于第二閾值的檢測結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于遙感圖像的人行道檢測裝置，其特征在于，所述標(biāo)記模塊，用于對(duì)訓(xùn)練集的道路區(qū)域和人行道區(qū)域都進(jìn)行標(biāo)記，具體是通過人工標(biāo)記。

9.一種基于遙感圖像的人行道檢測設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器以及處理器，所述存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理器用于運(yùn)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種基于遙感圖像的人行道檢測方法。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序能夠被所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備的處理器執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的一種基于遙感圖像的人行道檢測方法。