[發明專利]一種成像裝置及成像方法

在審

• 申請號: 202110016407.3
• 申請日: 2021-01-07
• 公開（公告）號: CN113031000A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: 孫立穎;韓捷飛;李麗麗;牛俊峰;范國華
• 申請（專利權）人: 蘇州蛟視智能科技有限公司
• 主分類號: G01S17/894
• 分類號: G01S17/894;G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865
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1.一種成像裝置，其特征在于，包括沿光路依次設置的脈沖光源、定向掃描機構、光調制單元、投射單元、光接收單元、中央處理器、顯示單元，以及與所述定向掃描機構、光調制單元和中央處理器連接的控制單元，所述脈沖光源產生的光束依次經過所述定向掃描機構、光調制單元和投射單元后投射到檢測目標上，所述檢測目標的反射光通過所述光接收單元接收并傳遞給所述中央處理器，所述中央處理器同步接收所述控制單元和光接收單元的數據并進行關聯運算并得到成像結果，所述光調制單元中的調制分區劃分為多個調制分區，所述定向掃描機構改變光束方向，使得每一個脈沖每次照射所述光調制單元的其中一個調制分區。

2.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述光調制單元為空間光調制器，所述調制分區的形狀為矩形或菱形或不規則多邊形。

3.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述脈沖光源為脈沖激光器，還包括設于所述脈沖激光器后方的光束整形單元，所述光束整形單元將脈沖激光器發出的光束的光斑整形為與所述調制分區相同或相近的形狀。

4.根據權利要求3所述的成像裝置，其特征在于，所述光束整形單元為光學透鏡組或衍射光學元件或光闌。

5.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述定向掃描機構為掃描振鏡，包括沿垂向設置的X振鏡和Y振鏡。

6.根據權利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述定向掃描機構為旋轉棱鏡或可移動光楔或光柵或光束偏轉器件。

7.一種如權利要求1所述的成像裝置的成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1:所述脈沖光源產生脈沖光束并經過定向掃描機構實現定向偏轉，使得每個脈沖光束照射光調制單元的其中一個調制分區進行調制；

S2:經過調制后的脈沖光束通過投射單元后投射到所述檢測目標處，經過檢測目標反射的脈沖光束通過所述光接收單元接收，獲得一次觀測信號；

S3:重復上述步驟S1-S2，待掃描完所有調制分區后，獲得總脈沖信號，更換光調制單元的參考光場；

S4:重復上述步驟S1-S3直至獲得M個總脈沖信號；

S5：通過中央處理器利用信號重構算法獲得原始圖像信息，并在顯示單元中進行顯示。

8.根據權利要求7所述的成像裝置的成像方法，其特征在于，所述步驟S1中，還包括控制單元控制所述定向掃描機構轉向和速度，使其與光調制單元協同工作。

9.根據權利要求7所述的成像裝置的成像方法，其特征在于，通過調節光接收單元和投射單元的角度以改變成像距離。

10.根據權利要求7所述的成像裝置的成像方法，其特征在于，所述步驟S1中，光束定向偏轉時，相鄰兩個照射區域可以完全重合，也可以互相覆蓋部分區域。