[發明專利]一種鐵路搗固車用軌道不平順自動檢測控制方法

在審

• 申請號: 202110014583.3
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN113283277A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 宋紀名;賀麗萍;楊加玲;劉鑫;楊偉華;李瑋;桂傳念;譚菁
• 申請（專利權）人: 金鷹重型工程機械股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;E01B35/00
• 代理公司: 襄陽中天信誠知識產權事務所 42218
• 代理人: 杜德成

本發明是一種鐵路搗固車用軌道不平順自動檢測控制方法，包括數據采集、數據處理和控制執行步驟，數據采集時，利用三點法測量鐵路線路待搗區域等距點處的正矢值、抄平值、超高值，利用正矢傳感器(3)、電子擺(4)和抄平傳感器(5)獲取鐵路線路的方向偏差、橫向水平偏差和縱向水平偏差。數據處理時，通過算法控制器，獲取理論正矢值、實現正矢差的波形復原、獲取前端偏移量，獲取理論抄平值、實現抄平值之差的波形復原、獲取抄平修正值。控制執行時，計算機(6)輸出理論正矢值、前端偏移量、理論抄平值、抄平修正值等軌道不平順參數，控制搗固車完成線路養護作業。本發明具有結構簡單、維護方便、檢測數據可靠和控制過程精準的優點。

技術領域

本發明涉及鐵路工程機械領域，特別是一種鐵路搗固車用軌道不平順自動檢測控制方法。

背景技術

鐵路線路的養護施工中，通常需要利用搗固車來對線路進行維修，搗固車通過撥道作業和起道抄平系統來消除鐵路線路的方向偏差，因而獲取鐵路線路的設計基準值是搗固車作業的前提條件，搗固車作業前需要對待搗固線路的前端偏移量和抄平修正值進行人工測量，或者利用線路設計圖紙、線路變形狀態還原設計基準值，其人工測量效率低下、原始基準難以恢復、誤差分析依據不足。

發明內容

本發明的目的是要提供一種鐵路搗固車用軌道不平順自動檢測控制方法， 它能夠有效地采集搗固車正矢傳感器和抄平傳感器的檢測數據，精準地計算待搗固線路對應點的前端偏移量和抄平修正值，可靠地對軌道不平順進行測評誤差分析。

設計一種鐵路搗固車用軌道不平順自動檢測控制方法，包括數據采集、數據處理和控制執行步驟。

數據采集階段，利用三點法測量鐵路線路待搗區域等距點處的正矢值、抄平值、超高值，正矢傳感器用于測量線路方向偏差，電子擺用于測量線路橫向水平偏差，抄平傳感器用于測量線路縱向水平偏差。

數據處理階段，通過計算機中的算法控制器分別獲取前端偏移量和抄平修正值；前端偏移量的獲取：利用計算機中的算法控制器，對測得的正矢值進行相應的平滑處理，得到理論正矢值，對測量正矢值與理論正矢值的正矢差進行相應的波形復原，對所述復原波進行數據處理得到前端偏移量；抄平修正值的獲取：利用計算機中的算法控制器，對測得的抄平值進行相應的平滑處理，得到理論抄平值，對測得的抄平值與理論抄平值之差進行波形復原，對所述復原波和與超高值相關的數值進行處理得到抄平修正值。

算法控制器在進行波形復原時，已經預先考慮了與列車運行相關的正弦波波長λ對頻率ω值的影響，并且根據實際情況作出相應的調整，以確定復原波形的波長和頻率范圍。

控制執行階段，計算機輸出理論正矢值、前端偏移量、理論抄平值、抄平修正值等軌道不平順參數，控制搗固車完成線路養護作業。

本發明的有益技術效果是：由于數據采集階段利用了正矢傳感器、電子擺和抄平傳感器，因而有利于獲取鐵路線路的方向偏差、橫向水平偏差和縱向水平偏差等參數。同時由于在計算機設置有算法控制器，因而可以獲取理論正矢值、實現正矢差的波形復原、獲取前端偏移量，也可以獲取理論抄平值、實現抄平值之差的波形復原、獲取抄平修正值。本發明還具有結構簡單、維護方便、檢測數據可靠和控制過程精準的優點。

附圖說明

圖1是控制過程圖；圖2是控制原理圖。

圖中，1、檢測機構，2、控顯機構，3、正矢傳感器，4、電子擺，5、抄平傳感器， 6、計算機，7、算法控制器，8、顯示器。

具體實施方式

下面通過附圖提供的實施例對本發明作進一步說明。

第一部分，檢測原理。

數據采集階段：利用三點法測量鐵路線路待搗區域等距點處的正矢值、抄平值、超高值。

運用三點法對線路進行搗固時， 作業點正矢y(ζ)和實際軌道方程x(ζ)之間的關系為：