[發明專利]可回收垃圾異常投遞識別方法、系統、終端及投放裝置

在審

• 申請號: 202110014154.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112766096A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 何濤
• 申請（專利權）人: 上海凈收智能科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 倪靜

1.一種可回收垃圾異常投遞識別方法，其特征在于，包括：

分別采集待投放垃圾在投放入垃圾回收裝置前后的圖像信息，以進行是否為異常投遞的內部識別和/或外部識別；

其中，所述識別方式至少包括：通過將所述投放前的圖像信息和/或投放后的圖像信息中的目標物進行匹配，來判斷該投遞行為是否為異常投遞。

2.根據權利要求1中所述的可回收垃圾異常投遞識別方法，其特征在于，所述投放入垃圾回收裝置前的圖像信息包括：所述待投放垃圾投放前在所述垃圾回收裝置內采集的圖像信息和/或所述待投放垃圾投放前在所述垃圾回收裝置外采集的圖像信息；

和/或者，

所述投放入垃圾回收裝置后的圖像信息包括：所述待投放垃圾已投放在所述垃圾回收裝置內采集的圖像信息和/或所述待投放垃圾已投放在所述垃圾回收裝置外采集的圖像信息。

3.根據權利要求1中所述的可回收垃圾異常投遞識別方法，其特征在于，所述識別方式包括：通過將所述投放前的圖像信息和/或投放后的圖像信息中的目標物進行匹配；

在匹配成功的情況下，識別為非異常投遞；否則，識別為異常投遞。

4.根據權利要求2中所述的可回收垃圾異常投遞識別方法，其特征在于，所述在所述垃圾回收裝置內和/或外采集的圖像信息包括：24小時采集的圖像信息。

5.一種可回收垃圾異常投遞識別系統，其特征在于，包括：

投遞狀態采集模塊，用于分別采集待投放垃圾在投放入垃圾回收裝置前后的圖像信息；

所述系統還包括：

內部識別模塊，連接所述投遞狀態采集模塊，用于根據投放前后的圖像信息進行是否為異常投遞的內部識別；

和/或者，

通信模塊，連接所述投遞狀態采集模塊，用于將投放前后的圖像信息上傳至外部設備以進行是否為異常投遞的外部識別；

其中，所述識別方式至少包括：通過將所述投放前的圖像信息和/或投放后的圖像信息中的目標物進行匹配，來判斷該投遞行為是否為異常投遞。

6.根據權利要求5中所述的可回收垃圾異常投遞識別系統，其特征在于，所述投遞狀態采集模塊包括：第一采集單元和/或第二采集單元；

所述第一采集單元，設于所述垃圾回收裝置內，用于分別在所述垃圾回收裝置內采集所述待投放垃圾在投放前和/或投放后的圖像信息；

所述第二采集單元，設于所述垃圾回收裝置外，用于在所述垃圾回收裝置外采集所述待投遞垃圾在投放前/或投放后的圖像信息。

7.根據權利要求5中所述的可回收垃圾異常投遞識別系統，其特征在于，所述識別方式包括：

通過將所述待投放垃圾在投放前的圖像信息和/或投放后的圖像信息中的目標物進行匹配；

在匹配成功的情況下，識別為非異常投遞；否則，則識別為異常投遞。

8.一種可回收垃圾異常投遞識別終端，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲計算機程序；

處理器，用于執行如權利要求1至4中任一項所述的可回收垃圾異常投遞識別方法。

9.一種垃圾回收裝置，其特征在于，包括：

投放箱體；

至少一圖像采集組件，設于所述投放箱體內和/或箱體外，用于分別采集待投放垃圾在投放入垃圾回收裝置前后的圖像信息；

所述垃圾回收裝置還包括：

內部識別部件，連接所述圖像采集組件，用于根據投放前后的圖像信息進行是否為異常投遞的內部識別；

和/或者，

通信部件，連接所述圖像采集組件，用于將投放前后的圖像信息上傳至外部設備，以進行是否為異常投遞的外部識別；

其中，所述識別方式至少包括：通過將所述投放前的圖像信息和/或投放后的圖像信息中的目標物進行匹配，來判斷該投遞行為是否為異常投遞。

10.根據權利要求9中所述的垃圾回收裝置，其特征在于，所述圖像采集組件以第一采集組件、第二采集組件、第三采集組件、第四采集組件以及第五采集組件形式中的一種或多種進行設置；

其中，

所述第一采集組件形式包括：設于所述投放箱體內的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放前后的圖像信息；

所述第二采集組件形式包括：設于所述投放箱體內的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放前后的圖像信息；以及設于所述投放箱體外的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放前的圖像信息；

所述第三采集組件形式包括：設于所述投放箱體內的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放后的圖像信息；以及設于所述投放箱體外的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放前的圖像信息；

所述第四采集組件形式包括：設于所述投放箱體內的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放前的圖像信息；以及設于所述投放箱體外的至少一圖像采集部件，用于實時采集所述待投遞垃圾在投放后的圖像信息；

所述第五采集組件形式包括：設于所述投放箱體外的至少一圖像采集部件，用于采集所述待投遞垃圾在投放前后的圖像信息。