[發(fā)明專利]一種18650電池包PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110013947.6
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112670590B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭向陽;邱度金;胡劍華;尹林華;羅松柏
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州市華陽智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01M10/058
• 分類號: H01M10/058
• 代理公司: 廣東創(chuàng)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44690
• 代理人: 任海燕

1.一種18650電池包PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，包括依次連接的電芯上料套纖維管裝置（z1）、電芯套膜裝置（z2）、套膜熱縮裝置（z3）、不良分揀裝置（z4）、電芯測試分組裝置（z5）、電芯上料入支架裝置（z6）、鎳片安裝裝置（z7）、鎳片點(diǎn)焊裝置（z8）、點(diǎn)膠機(jī)（z9）、外殼鐳雕機(jī)（z10）、三軸點(diǎn)膠機(jī)（z11）、外殼打螺絲機(jī)（z12）、成品檢測裝置（z13）；所述電芯測試分組裝置（z5）包括并排設(shè)置的多組電芯升降式儲料機(jī)構(gòu)以及電芯測試機(jī)，所述電芯升降式儲料機(jī)構(gòu)包括儲料倉組件（b1）、用于將外部電芯放入儲料倉組件（b1）內(nèi)的儲料機(jī)械手（b2）、以及用于將儲料倉組件（b1）內(nèi)電芯取出的取料機(jī)械手（b3），所述儲料倉組件（b1）包括儲料倉支柱（b4）、與儲料倉支柱（b4）連接的儲料倉安裝板（b5）、設(shè)置在儲料倉安裝板（b5）上且頂部和底部均為敞口的至少一個(gè)儲料腔室（b6），所述儲料腔室（b6）包括兩塊側(cè)板（b7），所述儲料腔室（b6）內(nèi)設(shè)置有活動(dòng)托板（b8）、與活動(dòng)托板（b8）連接的托板絲桿（b9）、為活動(dòng)托板（b8）提供固定運(yùn)動(dòng)軌跡的托板導(dǎo)軌（b10）、以及驅(qū)使所述托板絲桿（b9）轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述活動(dòng)托板（b8）上下移動(dòng)的托板電機(jī)（b11）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的18650電池包PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述電芯上料入支架裝置（z6）用于將電芯插入到下支架上并扣合上支架，包括運(yùn)送上支架與下支架的支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1）、沿所述支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1）流動(dòng)方向依次設(shè)置并與所述支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1）相接的支架上料機(jī)構(gòu)（d2）、電芯上料入下支架機(jī)構(gòu)（d3）、上支架扣合機(jī)構(gòu)（d4）、支架固定機(jī)構(gòu)（d5）、以及下料機(jī)構(gòu)（d6），所述支架上料機(jī)構(gòu)（d2）用于上支架與下支架上料至所述支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1），所述電芯上料入下支架機(jī)構(gòu)（d3）用于將電芯插入到下支架上，所述上支架扣合機(jī)構(gòu)（d4）用于將上支架扣合在電芯上表面，所述支架固定機(jī)構(gòu)（d5）通過螺絲鎖緊上支架與下支架以制得產(chǎn)品，所述下料機(jī)構(gòu)（d6）用于將產(chǎn)品從所述支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1）中卸下。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的18650電池包PACK自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于，所述支架上料機(jī)構(gòu)（d2）包括傳輸上支架和下支架的傳送帶（d7）、以及將傳送帶（d7）上的上支架和下支架抓取到所述支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1）的支架機(jī)械手（d8）；所述支架回流輸送機(jī)構(gòu)（d1）包括用于裝載支架的治具（a1）、用于運(yùn)送治具（a1）的上層導(dǎo)軌（a2）、用于運(yùn)送治具（a1）并位于上層導(dǎo)軌（a2）下方的下層導(dǎo)軌（a3）、連接上層導(dǎo)軌（a2）和下層導(dǎo)軌（a3）的第一升降機(jī)（a4）和第二升降機(jī)（a5），所述第一升降機(jī)（a4）旁設(shè)置有第一推治具氣缸（a6），所述第一推治具氣缸（a6）用于將所述第一升降機(jī)（a4）內(nèi)治具（a1）推送到上層導(dǎo)軌（a2）內(nèi)，所述第二升降機(jī)（a5）旁設(shè)置有阻擋塊（a7），所述上層導(dǎo)軌（a2）上設(shè)置有治具定位組件（a8）；所述上層導(dǎo)軌（a2）包括兩根相互平行的型材（a9）、以及設(shè)置在型材（a9）上的導(dǎo)軌（a10），所述治具定位組件（a8）包括固定在型材（a9）上的定位氣缸（a11）、與定位氣缸（a11）輸出端連接的定位連桿（a12）、以及設(shè)置在定位連桿（a12）端部的定位軸承（a13），所述治具（a1）底部設(shè)置有與導(dǎo)軌（a10）套接的匚形塊（a14），所述治具（a1）側(cè)壁設(shè)置有與阻擋塊（a7）配合的緩沖擋塊（a15）、以及與定位軸承（a13）配合的定位半圓槽（a16），第一治具定位組件（a8）位于所述第一升降機(jī)（a4）旁，第二治具定位組件（a8）位于所述第二升降機(jī)（a5）旁，所述下層導(dǎo)軌（a3）包括架體（a17）、設(shè)置在架體（a17）上并相互平行的兩根皮帶（a18）、以及驅(qū)使皮帶（a18）轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（a19），所述第一升降機(jī)（a4）包括升降氣缸（a20）、與升降氣缸（a20）輸出端連接的升降板（a21）、與升降板（a21）連接的直線軸承（a22）、固定升降氣缸（a20）缸體和直線軸承的支撐架（a24）、設(shè)置在支撐架（a24）上的緩震器（a25）、以及設(shè)置在升降板（a21）上的吸附嘴（a23）。