[發明專利]一種果蔬采摘機器人用目標識別系統

在審

• 申請號: 202110013034.4
• 申請日: 2021-01-06
• 公開（公告）號: CN112790005A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 邢二江
• 申請（專利權）人: 邢二江
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30;A23N15/00;A23N12/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果蔬采摘機器人用目標識別系統，包括移動底座（1）、篩選箱（4）、果蔬識別室（7）、接料盒（8）和承接板（9），其特征在于：所述移動底座（1）的頂部安裝有篩選箱（4），所述移動底座（1）的頂部焊接有液壓升降桿（5），且液壓升降桿（5）位于篩選箱（4）的一側，所述液壓升降桿（5）的頂部滑動安裝有延伸桿（501），所述延伸桿（501）的表面對稱安裝有兩組橫桿（502），所述橫桿（502）遠離延伸桿（501）的一端通過貫穿的螺栓安裝有剪切采摘箱（6），所述剪切采摘箱（6）的一側表面安裝有控制板（3），所述剪切采摘箱（6）的內部安裝有果蔬識別室（7），且果蔬識別室（7）的底部設有延伸至剪切采摘箱（6）外部的出氣管，所述剪切采摘箱（6）的底部通過貫穿的螺栓安裝有接料盒（8），且接料盒（8）的正面凸出剪切采摘箱（6）的正面，所述篩選箱（4）的內部安裝有傳送篩選管（401），所述傳送篩選管（401）的表面連接有三組引料板（11），且引料板（11）的一端延伸進傳送篩選管（401）的內部，所述篩選箱（4）的內壁安裝有三組上下布置的隔板，所述三組隔板的頂部表面滑動安裝有一號收集抽屜（405）、二號收集抽屜（406）和三號收集抽屜（407），所述一號收集抽屜（405）、二號收集抽屜（406）和三號收集抽屜（407）的正面均安裝有把手（2），且把手（2）位于篩選箱（4）的外部，所述一號收集抽屜（405）、二號收集抽屜（406）和三號收集抽屜（407）的背面均設有四組圓形的傳送口（10），所述一號收集抽屜（405）、二號收集抽屜（406）和三號收集抽屜（407）的內部均放置有承接板（9）。

2.根據權利要求1所述的一種果蔬采摘機器人用目標識別系統，其特征在于：所述果蔬識別室（7）的內部安裝有微型負壓風機（701），果蔬識別室（7）的正面安裝有輸氣管（702），輸氣管（702）延伸至剪切采摘箱（6）的外部，輸氣管（702）遠離微型負壓風機（701）的一端密封連接有吸氣漏斗（704），吸氣漏斗（704）固定在剪切采摘箱（6）的正面，吸氣漏斗（704）位于接料盒（8）的上方，吸氣漏斗（704）的內壁安裝有濾板（705），剪切采摘箱（6）的內部底部安裝有反應瓶（706），反應瓶（706）的內部盛放有高錳酸鉀溶液，輸氣管（702）的底部密封安裝有傳送軟管（703），傳送軟管（703）的底部延伸至反應瓶（706）的內部，傳送軟管（703）的底部靠近反應瓶（706）的底壁，反應瓶（706）的內部安裝有單向輸氣管（707），且單向輸氣管（707）的內部安裝有單向閥，單向輸氣管（707）的輸入端靠近反應瓶（706）的頂壁位置，單向輸氣管（707）的輸出端延伸至剪切采摘箱（6）的底部。

3.根據權利要求1所述的一種果蔬采摘機器人用目標識別系統，其特征在于：所述傳送篩選管（401）的內壁安裝有一號篩選盤（402）和二號篩選盤（403），二號篩選盤（403）位于一號篩選盤（402）的下方，傳送篩選管（401）的內壁安裝有三號篩選盤（404），三號篩選盤（404）位于二號篩選盤（403）的下方，一號篩選盤（402）、二號篩選盤（403）和三號篩選盤（404）的內部均安裝有圓形的篩選孔，篩選孔的直徑依次減小，篩選孔的內壁安裝有彈性塑料條。

4.根據權利要求1所述的一種果蔬采摘機器人用目標識別系統，其特征在于：所述承接板（9）的頂部安裝有U型的限位框（901），限位框（901）為海綿制成，承接板（9）的兩側表面均安裝有拉繩（902）。

5.根據權利要求1所述的一種果蔬采摘機器人用目標識別系統，其特征在于：所述剪切采摘箱（6）的兩側內壁頂部位置均安裝有電磁繼電器（601），剪切采摘箱（6）的內部安裝有兩組交叉疊放的剪刀刀柄（602），剪刀刀柄（602）的正面延伸出剪切采摘箱（6）的內部，剪刀刀柄（602）位于吸氣漏斗（704）的上方，剪刀刀柄（602）的表面裝有刀片（603），剪刀刀柄（602）的表面安裝有連接彈簧（604），且連接彈簧（604）位于刀片（603）的后方，剪刀刀柄（602）的表面環繞安裝有磁鐵環（605），且磁鐵環（605）位于連接彈簧（604）的后方。