[發明專利]一種裝飾材料噴涂方法

在審

• 申請號: 202110011469.5
• 申請日: 2021-01-04
• 公開（公告）號: CN114718283A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 高杰橋;張鵬;程星財;錢瀚欣;張永明;莫珠明;趙榮尊;王正龍;張國榮;潘鵬;何鋒;向陽豪
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/12
• 分類號: E04F21/12
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 余菲

本申請實施例提供一種裝飾材料噴涂方法，涉及家裝技術領域，該裝飾材料噴涂方法包括：根據待噴涂房間的房間信息確定噴涂方案；將噴涂機器人的機械臂調整為第一噴涂姿態，并根據噴涂方案對待噴涂房間的第一作業面進行第一次打底噴涂；將機械臂調整為第二噴涂姿態，并根據噴涂方案對待噴涂房間的第二作業面進行第一次打底噴涂；將機械臂調整為第一噴涂姿態，并根據噴涂方案對第一作業面進行第二次打底噴涂。可見，實施這種實施方式，能夠減少裝飾材料噴涂的耗時，進而提高了裝飾材料噴涂的效率。

技術領域

本申請涉及家裝技術領域，具體而言，涉及一種裝飾材料噴涂方法。

背景技術

目前，家裝領域通常需要對建設好的房間進行多重裝修，其中，該多重裝修就包括如裝飾材料噴涂的裝飾材料噴涂過程。然而，在實踐中發現，目前的裝飾材料噴涂過程通常由人工進行噴涂，由于噴涂作業需要區分為多遍打底、打表噴涂，且不同噴涂遍數之間有時需要等待材料干透，在樓層、樓棟需要大面積噴涂時，由于人工操作時無整體規劃，往往需要浪費較多等待時間，從而使得整體的裝飾材料噴涂耗時較長，進而降低了裝飾材料噴涂的效率。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種裝飾材料噴涂方法，能夠減少裝飾材料噴涂的耗時，進而提高了裝飾材料噴涂的效率；其中，裝飾材料包括膩子。

本申請實施例第一方面提供了一種裝飾材料噴涂方法，包括：

根據待噴涂房間的房間信息確定噴涂方案；

將噴涂機器人的機械臂調整為第一噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述待噴涂房間的第一作業面進行第一次打底噴涂；

將所述機械臂調整為第二噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述待噴涂房間的第二作業面進行第一次打底噴涂；

將所述機械臂調整為所述第一噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述第一作業面進行第二次打底噴涂。

在上述實現過程中，該方法能夠根據待噴涂房間的房間信息確定出符合待噴涂房間的特定噴涂方案，以使噴涂機器人能夠根據實際情況進行天花、立墻或其他平面的打底噴涂，從而使得噴涂機器人能夠在房間內進行自動化噴涂，進而減少裝飾材料噴涂的耗時，提高了裝飾材料噴涂的效率。

進一步地，所述方法還包括：

在所述第二次打底噴涂完成的預設時間之后，將所述機械臂調整為所述第一噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述第一作業面進行第一次打表噴涂；

將所述機械臂調整為所述第二噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述第二作業面進行第一次打表噴涂；

將所述機械臂調整為所述第一噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述第一作業面進行第二次打表噴涂。

在上述實現過程中，該方法可以使得噴涂機器人在完成打底噴涂之后可以由人工在預設時間內針對墻面缺陷和少數無法覆蓋的區域進行修補，并在人工修補完成之后，對天花、立墻或其他平面進行多次打表噴涂，從而實現覆蓋人工修補區域的效果，進而提高整體裝飾材料的噴涂效果，使得最終的感官效果更好。

進一步地，所述將所述機械臂調整為所述第一噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述第一作業面進行第二次打底噴涂的步驟之后，所述方法還包括：

將所述機械臂調整為所述第二噴涂姿態，并根據所述噴涂方案對所述第二作業面進行第二次打底噴涂。

在上述實現過程中，噴涂機器人可以在對第一作業面進行完第二次打底噴涂之后，再對第二作業面進行第二次打底噴涂，如此可以使得裝飾材料的噴涂質量更高，最終噴涂的整體效果更好。同時，該種實施過程對作業之前的施工現場衛生要求較低，沒有清掃與灑水的強制要求，并且不會揚起較大規模的灰塵。