[發明專利]售貨機取貨倉防堆積裝置

有效

• 申請號: 202110010036.8
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112820022B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 傅強;朱辰;姜凱
• 申請（專利權）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 任亞娟

1.一種售貨機取貨倉防堆積裝置，其特征在于，包括：

信息采集裝置，位于取貨倉頂部邊緣，與處理器連接，用于檢測是否有貨物掉落，并將檢測結果發送至處理器；

處理器，用于接收取貨指令，在所述取貨指令為在同一貨架取多件貨物時，每控制一件貨物從貨架掉落至取貨倉中后輸出一次移動指令至傳輸帶電機，還用于：所述處理器根據所述檢測結果確定紅外線被遮擋時間小于第二預設時間時，確定有貨物掉落至取貨倉中，以及，根據所述檢測結果，確定紅外線被遮擋時間超過第三預設時間時，確定貨物堆積，輸出晃動指令至傳輸帶電機，所述第三預設時間大于所述第二預設時間；其中，所述處理器根據所述信息采集裝置的檢測結果判斷是否有貨物掉落至取貨倉中；

傳輸帶電機，與所述處理器連接，用于根據處理器的移動指令進行轉動以帶動位于取貨倉底部的傳輸帶移動預設距離，還用于根據所述晃動指令在第一預設時間內分別向兩個方向轉動以帶動傳輸帶向相反方向晃動，以使掉落至取貨倉傳輸帶上的貨物分散開。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述信息采集裝置包括紅外檢測裝置；

所述紅外檢測裝置用于發射并接收紅外線以檢測紅外線是否被貨物遮擋，并將檢測結果發送至處理器。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述紅外檢測裝置為紅外對射裝置；

所述紅外對射裝置包括紅外發射器和紅外接收器，所述紅外發射器和紅外接收器分別位于取貨倉中相對的兩側頂部，紅外發射器用于發射紅外線，紅外接收器用于接收紅外發射器發射的紅外線。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述紅外發射器和紅外接收器分別位于取貨倉中所述傳輸帶移動方向的兩側頂部。

5.根據權利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述處理器在輸出一次移動指令至傳輸帶電機之前，還輸出晃動指令至傳輸帶電機。

6.根據權利要求1-4任一項所述的裝置，其特征在于，所述處理器還用于：

在接收到取多件貨物的取貨指令時，確定所述多件貨物所在貨架，若多件貨物所在貨架不同，則確定多件貨物的掉落順序，并確定在一件貨物掉落后傳輸帶的移動方向和移動距離，并分別按照多件貨物的掉落順序控制多件貨物掉落，在一件貨物掉落至取貨倉中后根據該件貨物掉落后傳輸帶的移動方向和移動距離生成移動指令，并將該移動指令發送至傳輸帶電機。