[發明專利]一種冰雪運動事故檢測方法、裝置及終端設備

有效

• 申請號: 202110009611.2
• 申請日: 2021-01-05
• 公開（公告）號: CN112651377B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 趙建光;曹新穎;范晶晶;韓天奇;耿石磊
• 申請（專利權）人: 河北建筑工程學院
• 主分類號: G06V20/40
• 分類號: G06V20/40;G06V20/52;G06V40/20
• 代理公司: 北京深川專利代理事務所(普通合伙) 16058
• 代理人: 謝雪梅

1.一種冰雪運動事故檢測方法，其特征在于，包括：

獲取目標區域內的第一監控圖像；

根據所述目標區域內的第一監控圖像確定所述第一監控圖像中各個運動目標的運動參數；

基于方向包圍盒算法檢測所述第一監控圖像中是否發生碰撞事故；

若所述第一監控圖像中發生碰撞事故，則將發生碰撞事故的運動目標作為跟蹤目標；

根據所述跟蹤目標對應的運動參數確定所述碰撞事故的事故等級。

所述基于方向包圍盒算法檢測第一監控圖像中是否發生碰撞事故，包括：

獲取所述目標區域對應的第二監控圖像，所述第一監控圖像與所述第二監控圖像為由不同位置的圖像采集裝置獲取的圖像；

基于方向包圍盒算法，分別在當前幀第一監控圖像和當前幀第二監控圖像中進行碰撞動作檢測；

若當前幀第一監控圖像和當前幀第二監控圖像中均存在碰撞動作，則分別獲取當前幀第一監控圖像中碰撞動作的位置和當前幀第二監控圖像中碰撞動作的位置；

通過所述第一監控圖像至所述第二監控圖像的坐標轉換矩陣和當前幀第一監控圖像中各個碰撞動作的位置，計算當前幀第一監控圖像中各個碰撞動作在當前幀第二監控圖像中的位置；

若第一碰撞動作在當前幀第二監控圖像中的位置與當前幀第二監控圖像中碰撞動作的位置重合，則將所述第一碰撞動作作為碰撞事故，所述第一碰撞動作為當前幀第一監控圖像中任一碰撞動作。

2.如權利要求1所述的一種冰雪運動事故檢測方法，其特征在于，所述根據所述目標區域內的第一監控圖像確定所述第一監控圖像中各個運動目標的運動參數，包括：

檢測當前幀第一監控圖像中的運動目標，并確定各個運動目標在當前幀第一監控圖像中的位置；

基于各個運動目標在當前幀第一監控圖像中的位置和在前一幀第一監控圖像中的位置，確定各個運動目標在當前幀第一監控圖像中的運動參數。

3.如權利要求2所述的一種冰雪運動事故檢測方法，其特征在于，所述檢測當前幀第一監控圖像中的運動目標，包括：

基于高斯混合模型獲取當前幀第一監控圖像中的前景目標；

基于HIS顏色空間陰影檢測算法獲取所述前景目標中的陰影區域；

從所述前景目標中剔除所述陰影區域，生成當前幀第一監控圖像中的運動目標。

4.如權利要求2所述的一種冰雪運動事故檢測方法，其特征在于，所述基于各個運動目標在當前幀第一監控圖像中的位置和在前一幀第一監控圖像中的位置，確定各個運動目標在當前幀第一監控圖像中的運動參數，包括：

基于卡爾曼濾波器算法和前一幀第一監控圖像中各個運動目標的位置，計算各個運動目標在當前幀第一監控圖像的預測位置；

針對當前幀第一監控圖像中的每個運動目標，將當前幀第一監控圖像中該運動目標周圍的預設范圍作為第一預設范圍，并將所述第一預設范圍內的預測位置對應的所述前一幀監控圖像中的位置作為該運動目標在前一幀監控圖像中的位置；

根據各個運動目標對應的當前幀第一監控圖像中的位置和前一幀第一監控圖像中的位置，計算各個運動目標對應的運動參數。

5.如權利要求1所述的一種冰雪運動事故檢測方法，其特征在于，所述運動參數包括速度，所述根據所述跟蹤目標對應的運動參數判斷所述碰撞事故的事故等級，包括：

根據所述跟蹤目標對應的速度判斷所述碰撞事故的事故等級。

6.如權利要求1所述的一種冰雪運動事故檢測方法，其特征在于，所述運動參數包括動量，所述根據所述跟蹤目標對應的運動參數判斷所述碰撞動作的事故等級包括：

根據所述跟蹤目標對應的動量判斷所述碰撞事故的事故等級。